製定好北伐計劃，宗澤派屬吏範世延、呼延升及次子宗穎赴揚州，將首次北伐的計劃稟報高宗趙構，曰：“為臣以數萬之眾，劫其金人惰歸，皇上可遣一使泛海至高麗，以‘元豐惇好之舊’，約其出兵攻金；遣上官從河間道趨河東，諭析氏修其舊職，以固吾圉，使三陲交攻金城，令彼應敵不暇；北首燕路，訪大遼子孫，興滅繼絕，約為與國，宋室可興也！”
高宗趙構看了宗澤北伐計劃，臉上陰晴不定，對宗澤抗擊金人的決心可謂稱道，北伐之後的事情不敢想象，所以，他對宗穎道：“宗留守一片忠心可嘉，老驥伏櫪，誌在千裏。朕遠離河朔，未盡全然，宗留守審時度勢，情可自處。”就這麼一句不冷不熱的話，宗穎告訴宗澤，讓總老元帥憂憤之極。
一切布置停當，年逾七旬的宗老元帥難耐酷天暑地的炎熱，突然倒下，製定好的首次北伐不得不終止，盡管宗老元帥病困交加，可他還是念念不忘北伐，崔促副手杜充按原計劃破襲金軍。可是，在高宗趙構巡幸江南的特殊時期，宗澤實際上成為北方主戰派的領袖，一旦宗澤病倒，主戰派就沒了主心骨，遠在西京河南府的嶽飛聽說宗澤病倒，痛如刀絞，向閭勍告假後，前往汴梁看望老帥宗澤，宗澤看著嶽飛和眼前的眾將，悲憤交加道：“我以二帝蒙塵憤憤至此，汝等能披堅執銳，抗金破敵，迎請二聖，收複失地，我死亦無恨也！”說完，宗老元帥啞然無語，老淚縱橫，在場眾將莫不捶胸頓足，空歎：時不我邪！
因感念宗澤的救命和知遇之恩，嶽飛與宗澤次子宗穎一直陪伴在老人家身邊。天氣越來越炎熱，老人的病情也越來越重，每當老人醒來時，口中總是默默地叨念杜甫“出師未捷身先死，長使英雄淚滿襟。”的詩句，來表達自己壯誌未酬，心有不甘的淩雲壯誌。
建炎二年八月，得知宗老元帥病情加重，部將都來到宗澤的病榻前，宗澤在交代完杜充接掌汴京留守司的重任後，連呼三聲：“渡河！渡河！渡河！”後，懷著悲憤的心情溘然長逝，時年七十歲。由於宗澤與嶽飛的淵源，他獲準與宗澤次子宗穎一起扶柩至鎮江，與夫人陳氏合葬於京峴山。
宗澤病逝後，杜充接任東京留守的職務，嶽飛仍然率眾兄弟嚴格遵照宗澤的生前部署，兢兢業業地守護著北宋的皇陵。九月，暑盡秋來，滿載而歸的金人嚐到了江南的富庶，再度派遣人馬，兵分五路，大舉進攻中原。西路軍副元帥完顏婁室、撒離喝率軍攻到汜水關，嶽飛奉閭勍之命，領二千人馬去汜水關禦敵，此次，金兵前軍統帥是撒離喝，他接受上次完顏婁室攻打滑州的教訓，兵進汜水關，立即安營紮寨，無論嶽飛怎麼挑釁，他就是不肯出戰，待宋軍銳氣盡失，金兵休整完畢，撒離喝在“神威霹靂子”的幫助下，用人海戰術強行攻打汜水關。
嶽飛站在城垛上看著連綿數裏的金兵營盤，心中犯起了嘀咕：撒離喝比完顏婁室學乖了許多，他不與我軍對麵叫陣，卻蜷縮不出，我軍雖然憑關據守，可撒離喝用人海戰術與我硬拚，長時間耗下去，我的兩千人馬會死傷殆盡。斜陽下，炊煙嫋嫋的金營人歡馬炸；城牆下，秋風肅殺的落葉獨自飄零。