此次牛皋出征，以徐慶的遊奕軍為主，遊奕軍擅長於山地作戰、叢林作戰，這樣攻城拔寨的戰鬥，對於遊奕軍來說就是擺在自己麵前的一塊骨頭。
聽說宋軍攻打淮寧，老謀深算的翟信，派出三千鐵騎突襲宋軍，對於一馬平川的淮寧府，鐵騎占有絕對優勢，又在突襲之下，牛皋等人吃了大虧，三千鐵騎也不戀戰，打完就跑，牛皋想複仇都找不到對象，氣得牛皋哇哇大叫，這是牛皋從軍以後，最灰頭土臉的一次。
徐慶多番安慰牛皋，勝敗乃兵家常事，大丈夫不在乎一戰之得失，這次輸了，俺們起碼知道翟信手上還有鐵騎，上一回當，學一回乖。徐慶好說歹說，總算把牛皋勸住了。
遊奕軍就地按下營寨後，牛皋一夜沒睡，俺就不信報不了這個仇。由於行軍打戰，睡覺的床也是臨時搭建的一塊木板，想著想著，牛皋一翻身，從木板上重重地摔到地上，他剛想咋呼，忽然，腦子裏閃出一個念頭，對！陷馬坑、絆馬索。
想到這個注意，牛皋連忙起身，叫醒徐慶等眾將，連夜開拔。徐慶打著哈欠說牛皋中了什麼邪了，大半夜不睡覺，折騰什麼？埋怨歸埋怨，誰讓牛皋主將呢！牛皋也不搭理，讓全體將士將營帳向前推進，距淮寧城約十五裏，這裏是一片開闊地，正是鐵騎縱橫的好地方。
牛皋開始讓將士們挖坑，坑內栽上削尖的毛竹和石灰，上麵用竹片和葦席鋪上，再用浮土蓋上。在無數個陷馬坑的前方，設製無數道絆馬索，在絆馬索的附近挖出無數個可以躲藏身體的小坑，頭頂上方用盾牌遮護，盾牌上用雜草和浮土偽裝。
一切準備完畢，徐慶問牛皋：“二哥，這樣成嗎？”牛皋笑嘻嘻地說道：“兄弟，你等著吧！這一次俺一定要將翟信的鐵騎殺的屁滾尿流。”天色露出曙光，牛皋讓將士們吃個半飽，進入備戰狀態。
昨日獲勝的三千鐵騎受到翟信的獎賞，一個個趾高氣揚，感覺就是：七個不服，八個不忿，一百二十不含糊。受到翟信獎賞後，更是豪氣衝天的說：明日一戰，定能消滅牛皋遊奕軍，確保淮寧城安然無恙。翟信也是信心滿滿，三千鐵騎是我出奇製勝的法寶。
果然，第二日翟信讓三千鐵騎繼續衝擊牛皋的宋軍，那怕消滅不了，疲擾宋軍也是好點。三千鐵騎出城十多裏路後，就看到牛皋營帳設在一個土堆上，土堆前方是一片開闊地。為首的將官王太保哈哈大笑道：“弟兄們，牛皋真是找死，他以為那個土堆就能阻擋我們的鐵騎，衝上去，馬踏牛皋的營帳。”說完，打馬如飛，衝在頭前，其他三千鐵騎緊隨其後。
被昨日勝利衝昏頭腦的三千鐵騎，哪裏還想其他，一個個爭先恐後地衝向開闊地，正當三千鐵騎全力衝擊之際，前麵的戰馬被絆馬索絆倒，後麵的戰馬未能勒住，又被第二道絆馬索絆倒。忽然，絆馬索旁邊鑽出無數宋軍，揮動馬劄刀，砍馬的砍馬，砍人的砍人，剩下鐵騎繼續前衝，許多死在陷馬坑內，這樣一來，金軍鐵騎大亂，想要回撤，這時哪裏來得及，後路早被牛皋等人斷了，這一戰，全殲翟信鐵騎軍，俘獲金將王太保。
這真是：金戈鐵馬臨近郊，半壁河山風雨搖；幸有忠義男兒在，何讓韃虜鐵騎囂。老兄弟軍中喜相逢太行山巧遇餘化龍