而按自行火炮的裝甲防護程度，分為全裝甲也就是封閉式，再有就是半裝甲和完全敞開式，炮種類分為自行加農炮、自行榴彈炮、自行高射炮、自行反坦克炮、自行無坐力炮、自行迫擊炮等六大種類。
ZX，代表自行火炮，2代表榴彈炮，1就是第一種，所以李寧宇現在手中的這款新式裝備就是，ZX-201，203毫米自行榴彈炮。
而為什麼選擇設計生產口徑為203毫米的榴彈炮呢？
因為火炮的口徑太大的話，火炮自身的重量太大，就變成了牽引火炮，而不是自行火炮，但是口徑太小也不利於戰場的使用，所以最終確定為203毫米，不過這可不是遠東的另一種在設計的陸地利器，坦克。
因為坦克和自行火炮的區別、用途不同，比如說他們的結構性能上就不一樣，其一：就是火力，主戰坦克是直瞄武器，要求較大的直瞄距離，但對最大射程要求不高，因此坦克上的火炮就是加農炮，俯仰角一般是負五到正二十度左右就夠了，而自行火炮以間瞄為主，對最大射程要求較高，除了自行反坦克炮以外，對直瞄距離要求不高，因此自行火炮是榴彈炮為主，火炮的俯仰角一般是0度到三十度之間，自行高炮則是九十度左右。
其二就是火力控製，主戰坦克講的是先發現敵人、先向敵人開火，所以坦克更注重如何先發現敵人，迅速開火戰鬥，而自行火炮一般是看不到目標就開始進行打擊，目標地區一般由觀察所或上級通報下來的數據，雖然看不到敵人，但如果知道的地理位置，再知道目標在哪裏，火控係統就能很快算出射擊諸元來。
其三就是防護能力，坦克是衝擊在前的進攻武器，所以在攻擊主要來自正麵，所以坦克的正麵部位裝甲非常厚，而自行火炮是遠程支援型攻擊武器，攻擊主要來自敵人遠程炮火的打擊，也就是四麵的炮彈碎片，因此自行火炮前後左右的裝甲是一樣的，而且非常薄。
其四自然就是機動性，主戰坦克是為了戰術的要求而設計生產的武器，坦克需要有快速靈活的機動能力，所以要求發動機能夠提供強大的加速度和較大的功率，而自行火炮對此沒有過高要求，所以坦克的底盤和發動機都可以共用，而由於坦克比自行火炮要重，所以很多時候主戰坦克的機動性能，並不比自行火炮要強。
在八國聯軍時間期間，遠東在東北和南亞兩個陸地戰場，向沙俄和法國使用了陸軍新式武器，輪式特種裝甲車之後，取得了勝利的條件之一，不過也教會了各國，所以現在各國也開始生產同樣款式的裝甲車，不過由於遠東柴油機發動機技術，處於世界領先水平，所以各國在戰後生產的裝甲車在動力上要差上一些。