李世民沒用馬朔，而是兩把刀勇猛的衝入敵陣，一陣亂砍。主帥如此，兵將更是勇猛衝殺，三軍震動，呐喊著殺進西秦兵中。本來西秦兵連日吃不飽，又沒有水喝，人困馬乏，又衝殺了一上午時間，早已疲憊，被李世民大軍一衝，開始後退。
在淺水源高崗上紮寨堅守的梁實也指揮人馬殺過來，龐玉也指揮兵馬殺出營寨。梁實、龐玉和李世民三路大軍圍攻，西秦兵抵擋不住，向後潰敗。殷開山、劉文靜這些人一起指揮大軍衝上來。
程知節、秦瓊都是一馬當先保護李世民殺向敵軍。西秦兵是前後十幾萬人，兵敗如山倒，向後潰退。
宗羅睺急了，他想來個擒賊先擒王，打馬衝向李世民，舉著馬朔殺過來。
李世民冷哼一聲，“射人先射馬，擒賊先擒王。”掛上刀，取出箭，弓弦響動，射箭如流星，正在前衝的宗羅睺大叫一聲，翻身落下。這下西秦兵更是大亂，潰退已變成逃命。
李世民在後麵指揮人一陣掩殺，追出十幾裏地遠，西秦兵馬損失上萬人，到處是屍體，有不少西秦兵慌不擇路，掉到山澗中摔死。李世民看看逃向遠處的西秦兵馬，說道：“傳令，集合五千精騎，隨本王殺向涇川活捉薛仁杲。”
竇軌一下攔在李世民麵前說道：“世民不可，西秦還有十幾萬人馬，五千精騎追擊太危險了，還是大軍前行，穩妥一些，不可貪功冒進。”
李世民哈哈一笑：“如此一戰，薛仁杲已然膽寒，哪還有再戰之心。不必多言，舅父帶大軍隨後而行，眾將隨我快馬追殺。”
打勝仗的兵將可是意氣風發，高庶城到涇川的距離要近的多，隻要拿下高庶城就可以逼近到涇川邊上，李世民想一戰定輸贏，活捉薛仁杲。安定長安西部，建立無上威望，再領兵攻向中原，那時候還有誰能和自己比？所以帶領五千精騎一路追殺下去。
宗羅睺已死，西秦兵毫無戰鬥之心，被騎兵追擊，紛紛投降。李世民一路上馬不停蹄的向前追擊，騎兵剛剛占領折庶城還沒有出城， 探馬衝過來，下馬跪倒：“報告將軍，前麵傳來報告，左驍衛大將軍平陽公主大軍已攻占涇川，薛仁杲已投降，公主派人迎接秦王兵馬。”
李世民當時愣住了，臉色變得很難看。好長時間才恢複平靜，說道：“大軍停止前進，就地紮營。”
李世民沒有向前進入涇川，後麵大軍到達之後，大家都知道了。李世民的中軍大帳裏，所有將領都沉默不語。好半天，劉文靜說道：“秦王，我認為應該兵進涇川，不能停在這裏，公主這一次太不應該了。”
他這樣一說，所有的將領臉上不滿的表情更加嚴重。龐玉是老將，也是左武候大將軍，拋開皇親，身份不比李世民地位低。所以不憤的說道：“這一定是長平王的主意，這不是搶功勞一樣嗎？我們在前麵拚殺，他們從後麵得現成的。”
他這一說，所有人都不幹了，紛紛要求大軍進涇川，問問平陽公主，這是幹什麼？李世民沒說話，其實他心裏也非常不滿。妹妹太不應該了，自己是西行道行軍元帥，節製所有兵馬，她進攻涇川竟然不打聲招呼，太不把自己放在眼裏。秀寧和自己關係不錯，不可能搶自己的功勞，確實有可能是李叔良的意思。但一個是叔父，一個是妹妹，他不好說什麼，傳令大軍停在折墌城，暫時不要進涇川。
涇川城裏，李彥麵色也不是太好，和李秀寧的高興樣形成反差。他們大軍一到達這裏，把薛仁杲嚇一跳，唐軍怎麼毫無聲息的就到了涇川，那宗羅睺的大軍呢？他的涇川隻有兩三萬人，突然被包圍，全城一片驚慌。特別是他殺了堂弟薛越一家，又把投降的將領全家抄斬，更是有不少人反對他。