得到天下大家一起分，以後一家一塊地，過的逍遙自在，不納稅不納糧，何樂而不為。
他派大臣應高先聯係了膠西王，膠西王有些猶豫，按照輩分，膠西王的問劉濞叫叔叔，為了第一炮打響，劉叔叔不顧年紀大了腿腳不好，親自出麵忽悠侄子，曉以利害，馬到成功。
有了第一個，就有第二個，楚王劉戊本來就是造反積極分子，這小子喝酒喝的乏味，對新生活充滿渴望，等不及別人來聯係他，主動上門聯係劉濞，手下人勸都勸不住，他的叔叔劉富聽說侄子打算造反，請自來勸他不要衝動，被劉戊一頓臭罵，指著鼻子說道：你要是不願意和我一起造反，我就先殺你。劉富嚇得當天晚上帶著劉戊奶奶逃到長安去了。
緊接著，趙王劉遂，濟南王劉辟光、淄川王劉賢、膠東王劉雄渠紛紛起兵相應。
當時大漢朝共有二十二個封王，代國梁國是劉啟的兄弟，河間、臨江、汝南、廣川、長沙、淮陽六個王是劉啟的兒子封地，這八個王是明顯的保皇派，絕對不會造反。
除此以外，淮南王劉安、衡山王劉勃、廬江王劉賜哥仨是劉長的兒子，劉長當年因為造反死在充軍路上，文帝劉恒念舊，給劉長三個兒子都封了王，但是殺父之仇不共戴天，屬於潛在造反派，為了擴大造反統一戰線，劉濞親自去信拉攏。
老大劉安十分心動，想加入造反行列為父報仇，正在籌劃的時候，被國相把兵權騙去，無法造反，隻能放棄，劉勃大義滅親，堅決維護中央權威，不願意造反，劉賜屬於騎牆派，既不答應也不拒絕，保持觀望狀態，見機行事。而長沙王吳芮因為後人犯事已經被取消了繼承權，幾個後人不爭氣，沒有能力相應造反。
除此以外，齊王劉將閭造反造一半，忽然神經錯亂，棄暗投明，主動退出，搞的大家十分尷尬，隻有濟北王劉誌，雖然地理位置和幾家反王都比較近，被迫參加，但是堅決不派兵。
這樣統計下來，一共有七家諸侯王正式參加這次造反運動，漢景帝三年正月正式開工，史稱七王之亂！
劉濞在吳國境內發出征兵令，以自己十四歲的小兒子為下限，自己六十二歲為上限，把全國從初中生到離退休人員全部征掉起來，加上從閩越借來的一部分兵力，號稱三十萬。
劉濞還為叛軍起了一個響亮的口號：誅晁錯，清君側
皇帝沒有錯，錯在晁錯，我反晁錯不反朝廷。
口號聽起來正義不少!
作為造反發起人和領頭人，劉濞在軍事上非常有經驗，他首先率軍渡過淮河，與楚兵彙合，然後一起渡過淮水，向西進攻，作為最有實力的兩路軍隊，自然承擔了打主力的重任。而地處北方的幾個諸侯王，趙國聯合匈奴也向西進攻，但是能力有限，主要任務就是騷然一下，而膠西膠東等幾個國家決定先把連續反水的齊王幹掉，所以集中兵力攻打臨淄。
由於分工合理，又占有先發優勢，造反在開始階段進展非常順利。