到了二世時期，天下大亂，南粵和朝廷失去了聯係，任囂想自立，無奈年紀大了，身體不好，事還沒有辦成就去世了，走之前把這件事情委托給下屬龍川令趙佗。
趙佗是個非常有野心的人，上台以後把與中原地區鏈接的通道派兵把守，再把不聽話的官員統統幹掉，自立為南粵武王。
漢朝成立的消息趙佗也知道，但是他大王當久了，開始傲慢起來，不願意納貢稱臣，劉邦對於南粵的事情不了解，年紀大了也不想對那麼遠的地方用兵，想來想去，決定派個人去勸勸，能用嘴巴解決最好！
西漢初年三大名嘴之陸賈登上了曆史舞台。
陸賈，楚國人，專長是口才好，一張嘴說的天花亂墜，經常作為大使出使各國，為劉邦評定天下立下了一定的功勞，漢朝建立以後，積極勸諫劉邦棄武從文，下馬治國，提出了行仁義、法先聖，禮法結合、無為而治的治國思想，得到了劉邦的賞識。
趙佗聽說漢國大使來了，既不出來迎接，也不起身相迎，穿的隨隨便便，像見下人一樣有一句每一句的和陸賈聊了幾句。
陸賈是個談判高手，非常善於察言觀色，經過幾個回合的交鋒，知道這人吃硬不吃軟，的給他先來點硬的，他非常嚴肅的告訴趙佗：秦國那麼強大，也被漢國給滅了，如果南粵國不聽話，漢國隻要派個偏將，帶個十萬人，幾天就能把南粵國占領。
趙佗被陸賈忽悠的有些害怕，態度恭敬起來，但是他還是不甘心就這麼屈服，於是問道：我比蕭何曹參韓信怎麼樣？
陸賈說道：你比他們稍微強點。
趙佗得寸進尺，又問道：我比當今皇上怎麼樣？
陸賈心想，要是說他才能趕不上，他肯定不服氣，這種事情也不好比較，但是說他勢力不行，他必然說不出話來，打定主意後，陸賈說道：中國地方萬裏，土地肥沃，人口千萬，豈是你小小南粵國可以比的，比起漢國，你頂多是個小小的郡守罷了，怎麼能和當今天子相比較呢！
這番話說的有理有據，非常霸氣，趙佗心服口服，雙方不打不成交，陸賈按照劉邦的部署，拜趙佗為粵王，稱臣立約，趙佗進貢了許多奇珍異寶，還另外送給陸賈很多禮物。
趙佗圓滿完成外交任務，回到長安彙報了工作，劉邦十分高興，拜陸賈為太中大夫。
搞定了南粵，劉邦的心事又少了一件，但是事情越少，太子這件事情就越嚴重，以前還有這樣那樣的借口拖一拖，現在事情都解決了，再拖也沒有理由了。
戚姬就像一隻蒼蠅一樣天天在耳邊說來說去，劉邦煩透了，幹脆抱病不上朝了。
一連好幾天，大臣們見不到劉邦，私下裏開始嘀咕，皇上是不是出事了，但是沒有皇上的旨意，誰也不敢進宮，搞的大家十分著急，又不知道怎麼辦。
樊噲主動占了出來，作為皇帝的連襟，發小，救命恩人，太子黨的重要成員，他唯恐劉邦出了什麼變故，帶頭直接闖進宮裏，其他人跟著他闖了進去，看到劉邦正躺在一個太監身上睜著眼睛發呆。
樊噲看到劉邦英雄一世，老了竟然為了兒女情長憂鬱無助，十分傷感，他旁敲側擊，以秦二世做比喻，勸說劉邦要振作，說的劉邦哈哈大笑。
心病還須心藥醫，為了保住兒子的位子，呂後煞費苦心，朝廷的大臣們能找關係的都找遍了，效果十分有限，想來想去，隻有一個人沒有找，這個人計謀多，地位高，有他出麵一定事半功倍。
張良！
這位大哥自從建國以後十分低調，低調到大家都快把他忘記了，據說他多次向劉邦請求辭職，要跟隨神仙師傅雲遊天下，都被劉邦駁回，後來幹脆不上朝，天天在家窩著，外人一概不見，也不知道在幹什麼。
呂後派自己的哥哥呂釋之找到了張良，別人可以不見，國舅爺的麵子還是要給的，呂國舅開門見山，希望張良可以出山勸諫皇帝，保住太子的位子。
張良非常了解劉邦和呂後，不願意卷入家庭矛盾，加上身體確實不好，所以極力推脫，但是國舅早就有所準備，無論你怎麼推，今天你要是不給個合理的回複，就是不走。
張良思慮再三，給呂後推薦了四個人，這四個人在當時名氣很大，可以劃入世外高人的行列，號稱商山四皓，據說個個有安邦治國的大能耐，不過非常高傲，一般人見不到他們。
張良告訴他們：隻要請出商山四皓，太子可以安枕無憂！