次日清晨，天剛剛放明，孝直便請來關羽張飛馬超趙雲魏延薑維鄧艾馬岱張翼陳到鄧芝董允來到府中議事。並下令所有閑雜人員一律不得靠近。兵士守衛森嚴，將府中上上下下都看的緊緊的，不允許出現任何差錯。眾將迅速趕到，孝直親往門口迎接每位來著，禮數周全。
眾人來齊，禮畢，分賓主落座。孝直高坐堂上，喂眾將道：“今日是正月十六，已經過完元宵佳節，我等都是戎馬之人，當替主上分憂，興複漢室，不可再拖。我決定後天正月十八，正是黃道吉日，率領全軍，出兵北進，收複長安，北定三秦。眾將可有異議？”眾人早已摩拳擦掌，皆欣喜以待，雲長也張飛也麵有喜色。孝直見眾人沒有異議，便道：“此次出兵，皇上命我為三軍主帥，雲長為副帥，合力攻伐長安。若不能拿下長安，我當自糾其責，告老還鄉。然而若是有哪位將領不聽軍令，隨意壞我軍大事，莫怪軍法無情。”孝直言辭懇切，威嚴自顯，就連雲長也敬服孝直三分。眾人也都敬畏三分，就連那猛張飛也起身拱手道：“俺願聽號令，要是那個王八犢子不聽軍令，俺老張就一矛戳死他。”
孝直正襟危坐道：“好，既然眾將願意尊奉軍令，我今日就與眾將商議出兵事宜。”孝直從從身後取出一張五六尺見方的用布帛釘在木板上的大圖，孝直招呼眾將前來看圖商議，於是眾人圍了過來。眾人大驚，為何圖紙如此清晰細致，連每條小溝和每處的小河小山都標的十分的清楚醒目。雲長不解道：“孝直，關某自認為閱曆無數，可是也從未見過如此清晰細致的軍圖，你從哪裏弄到的。”孝直笑道：“雲長啊，你沒見到我整日遊山玩水啊，我可不是瞎逛白跑，我所到之處很多，秦嶺以南，我了然於胸。秦嶺以北也是我命燕子仔細查探繪製的。”眾人這才明了，孝直就是有心之人。
眾人看了一會兒圖紙，孝直問道：“此次我想兵分三路直逼長安，你們以為如何？”雲長問道：“兵法雲：十則圍之，五則攻之，倍則分之，敵則能戰之，少則能逃之，不若則能避之。關某已經了解過了，長安兵馬不足四十萬，為何不乘我軍強大而直麵攻取，卻要分兵，是何緣故。”孝直笑道：“雲長，兵法也說：上兵伐謀，其次伐交，其次伐兵，其下攻城。攻城之法為不得已。”雲長慚愧。
薑維道：“三路並進，可遣一路正攻，一路輔攻，一路奇兵。奇正相合，可收奇效。”孝直笑道：“伯約所言正合我意。”鄧艾道：“我意，奇兵可以暗伏秦嶺東北麵的青泥隘口附近或者藏於終南山上，一者可以斷卻魏國大軍歸路，二者可以乘亂威懾或者奪取長安。令魏國首尾難顧。”孝直笑道：“我同意士載的建議，就出兵藏於終南山上，相機而動。”
魏延道：“我聽說魏國都督曹真生病，可出兵子午穀徑取長安，精兵瞬間抵達長安城下，出其不意，長安可一舉拿下。”孝直道：“文長此計隨險，卻也合乎兵法方略，就依你所言，一路兵法子午穀，徑取長安。”
馬超道：“我早就要報血仇大恨，可惜曹賊以死。如今超願殺敵在前報答主公，超惟丞相命是從。”孝直感慨道：“馬氏一門，滿門忠烈，忠於漢室，其情可嘉。”馬超滿臉感動，情緒激動。張飛嚷嚷著道：“兩個小子都出了計策，你也都同意了。俺老張隻管多殺幾個魏軍大將就是了，到時候提著曹真的人頭，那功勞不比他們小。哈哈哈。”張飛誌得滿懷，笑得滿場全是輕鬆氣氛。
趙雲道：“若是進兵謹慎，數路兵至，雲料攻長安不難，隻恐曠日持久，久則生變。”孝直了解趙雲的擔憂，安慰道：“子龍說的甚是，兵法雲：兵貴勝，而不貴久。我方糧草輜重運送困難，山路難行，不宜久戰，若曠日持久，便壞了大事。”
鄧芝道：“那該如何是好？”孝直道：“我與諸葛丞相在襄陽早已討論過此事了，當時他已經傳我妙計了，我已經造好了三千木牛流馬，之後還會造出更多。運送糧草的事宜就交給你和董允了，這可是我軍的生命，你們二位可要牢牢記下了。”董允和鄧芝兩個都是穩重有謀之人，孝直將糧草交給他們，自然放心。