三人觀看一陣之後，忽然聽到背後有人高聲喝喊道：“莫走了曹操！”然後就殺出兩支隊伍，左軍兩員大將赫然是楊任與楊昂，右軍將領居然是傷勢恢複得差不多的龐德。
原來，曹操三人驅馬出營的時候，就被漢中軍的探子看到，當即報知張衛。張衛本來可以通知趙雲出兵援助的，但是他覺得趙雲上次已經立下大功，就不願意再讓他分功。他便暗中遣人將龐德從陽平關中調出，然後才有了這二軍夾擊曹公的一幕。
曹操見狀，不由得大驚失色。
許褚高呼道：“敵軍吾自當之，徐公明快保護主公離開。”然後揮動大刀衝殺而出，卻被龐德接下。
許褚這次這是拚命了，揮舞大刀不要命地往龐德身上招呼。龐德本來武藝高強，雖然不見得能夠勝了許褚，百招之內不可能落敗，但是他現在有傷在身，數十招之後已經有些支持不住。
而楊任和楊昂兩人甚無道義，這次為了立功，再度丟下龐德，引軍追殺曹操去了。但是這兩人的運氣一向極差，在半路上被夏侯淵與張郃兩人前來接應的軍隊攔住。雙方大戰之下，楊任和楊昂哪裏是人家的對手，支撐不住之後，就又要逃跑。
這時候，曹軍左翼衝出兩支奇兵，楊任兩人一見大喜，原來是趙雲和魏延的人馬到了。
原來，趙雲對張衛放心不下，早就已經派出人手，隨時監視漢中軍的一舉一動。他一接到龐德等人領軍突襲曹操的消息之後，立刻和魏延帶著人馬出來接應。
如今見到雙方人馬已經展開鏖戰，趙雲就帶領人馬衝殺過去，會合漢中軍兩下衝殺之下，夏侯淵與張郃的軍隊很快支撐不住，紛紛向後退卻。
趙雲決定這次不再放棄機會，指揮益州軍緊隨曹軍掩殺過去，一直突入曹營之中。可憐曹操一生行軍打仗是戰無不勝，何時被人這樣接連兩次攻破營寨？
曹操當即長歎一聲，今天這仗是沒法打了。他隻好命令夏侯淵和夏侯惇兩人，帶上自己的親衛隊前去堵截趙雲的軍隊，連所有輜重都不要了，灰溜溜地撤退退回他自己的中軍大寨。
趙雲擊退夏侯淵與夏侯惇之後，怕曹操狡猾多端，會有什麼詭計，也就占住營寨不敢再繼續追擊。然後，他派人清點寨內物資，發現裏麵囤積糧草無數，頓時大喜過望。
這時候楊任、楊昂與龐德也都帶兵進入寨內——龐德之所以能夠無事，並非他忽然人品爆發擊退許褚，而是許褚見到曹操已經脫逃，就無心再戰，放過了龐德。
趙雲見到三將前來，請他們來到曹操原來的中軍大帳。那張衛也很快趕到曹營，見到裏麵糧草如此豐富，就向趙雲提出自己也應該分一杯羹。
魏延見張衛自己沒有出過半分力，如今有了好處就想要來瓜分，心裏非常不忿，大怒道：“我軍糧草，誰敢侵吞？！”當即抽出寶劍就要與張衛火並。
一旁的龐德見狀，連忙過來將魏延的手按住，苦勸魏延將軍莫要動怒。
張衛見魏延本來是麵如重棗，如今已經氣得變成暗紫色的，心裏也不由得害怕起來。但是那些糧草的誘惑力實在太大，張衛猶自強打精神，對趙雲說道：“咱們兩軍本為盟友，而且今日我軍也出力甚大，趙將軍怎麼好全吞了那些糧草？”
趙雲看了看魏延，心裏不禁有些犯難。但是為了大局著想，趙雲並不願兩軍因為一點糧草而生出罅隙，於是就答應分出三分之一給漢中軍，才將漢中諸將給打發走了。然後趙雲吩咐手下軍士，趕快槍運一部分糧草回陽平關，這樣比較保險。
魏延顯然很不理解趙雲的作法，猶自氣悶不已。
趙雲開解他道：“魏延將軍，這漢中很快就會是我們的了。那些糧草現在被他們拿去，日後還不是照樣可以找回來嗎？就隻當讓他們先幫我們保管好。”
魏延心裏這才好受了不少，上前對趙雲說道：“趙將軍，我軍新勝，今晚需防備曹軍前來偷營。”
魏延雖然有時候會貪功冒進，性子也過於急躁了一些，但是其實其實還是頗有智計的。趙雲當即點點頭，自己的這些軍士打了那麼久的仗，大都已經是疲憊不堪，今晚確實是曹軍劫營的最佳時機，就讓魏延負責做好相應準備，然後帶著部分人馬回到陽平關下的大寨。
而龐德由於力戰許褚，身上傷口又裂開多處，隻好再回陽平關內養傷，所以這裏就交給魏延和楊任兩人共同把守。