作品主人公堂吉訶德是一個不朽的典型人物。書中寫道，這個瘦削的、麵帶愁容的小貴族，由於愛讀騎士文學，入了迷，竟然騎上一匹瘦弱的老馬洛稷南提，找到了一柄生了鏽的長矛，戴著破了洞的頭盔，要去遊俠，鋤強扶弱，為人民打抱不平。他雇了附近的農民桑丘·潘沙做侍從，騎了驢兒跟在後麵。堂吉訶德又把鄰村的一個擠奶姑娘想象為他的女恩主，給她取了名字叫托波索之達辛尼婭。於是他以一個未受正式封號的騎士身份出去找尋冒險事業，他完全失掉對現實的感覺而沉入了漫無邊際的幻想中，唯心地對待一切，處理一切，因此一路闖了許多禍，吃了許多虧，鬧了許多笑話，然而一直執迷不悟。他把鄉村客店當做城堡，把老板當做寨主，硬要老板封他為騎士。店老板樂得捉弄他一番，拿記馬料賬的本子當《聖經》，用堂吉訶德的刀背在他肩膀上著實打了兩下，然後叫一個補鞋匠的女兒替他掛刀。受了封的騎士堂·吉訶德走出客店把旋轉的風車當做巨人，衝上去和它大戰一場，弄得遍體鱗傷……
通過此書，我們可以看到作者以熱情的語言歌頌自由，反對人壓迫人、人奴役人。也正是通過這一典型，塞萬提斯懷著悲哀的心情宣告了信仰主義的終結。這一點恰恰反映了文藝複興時期舊的信仰解體、新的信仰（資產階級的）尚未提出的信仰斷裂時期的社會心態。