李世民的輕騎兵十分驍勇，而且有備而來，自然占據了絕對的優勢，他們將尉遲敬德的殘部團團圍在垓心廝殺。但見斷臂殘肢四處亂飛，殷紅的熱血噴射在地麵，慘號之聲此起彼伏，不絕於耳。尉遲敬德見狀，悲不處勝，然仍舊催促部下人馬向前突圍。他知道，自己已無退路，隻有往前衝出條血路，才有活命的機會。因為，他看見了李世民在自己身後縱馬揮槊掩殺。如果自己後撤，那無異於自尋死路。
兩軍混戰一陣，定楊軍死傷過半，所剩士卒也陷入到極度的絕望與恐惶之中。他們清楚自己已身陷絕境，無論怎麼拚殺也無法逃唐軍的包圍圈。於是，不少人為了活命，隻好不顧往日主帥對自己的恩惠，紛紛拋戈棄戟，伏地請降。
事已至此，尉遲敬德也不阻攔自己手下投敵，隻顧著自己突出重圍。此時，他已縱馬舞槊殺至前頭，眼看就要逃出唐兵的包圍圈。可就這此時，唐將秦武通拍馬舞刀從一側閃將過來，一把攔住尉遲敬德的去路。尉遲敬德大怒，舉槊直刺敵將。秦武通眼疾手快，一刀抵住尉遲敬德的槊。隻聽當的一聲，迸出幾朵耀眼的火花。緊跟著，兩馬相交，兩員猛將大戰起來。尉遲敬德並不想斬殺秦武通，隻想盡快抽身逃走。可秦武通不解人意，一味地纏著他鬥。這令尉遲敬德又氣又急，卻又百般無奈。他一扭頭看見李世民正朝自己殺奔而來，心兒禁不住砰砰直跳，料想自己難以逃脫。
在這危急關頭，尋相突然從身後殺來。他見尉遲敬德被秦武通纏住不放，便甩手一鞭打了過去。秦武通雖勇猛善戰，卻也抵擋不住定楊兩員驍將的夾攻。眼瞅著自己敵不過對手，秦武通隻好一晃大刀，側向拍馬逃開。
尉遲敬德、尋相見秦武通閃到一邊，不禁一陣大喜。旋即，他們倆齊頭並進，奮力朝前衝殺過去。很快，他們就殺開了條血路，逃出了重圍。
待李世民拍馬趕到時，尉遲敬德、尋相兩員敵將已跑出了老遠，接著一拐彎就消失得無影無蹤。李世民悵然若失地歎了口氣，然後轉身收拾殘局去了。這一仗打得相當出色，定楊軍方麵除主帥尉遲敬德和尋相逃走之外，其餘士卒非死既降，而唐軍三千兵馬幾乎是毫發未損。
部隊稍作休整，然後李世民便率勝利之師沿大路返回柏壁去了。
尉遲敬德、尋相兩將逃出安邑後，並沒有往蒲阪方向趕去，而是抄小道策馬朝柏壁飛奔而去。幸好，一路暢通無阻，他倆沒有受到唐兵的任何阻擊，日暮時分進入了柏壁大本營。尉遲敬德連敗兩仗，將自己所領兵馬全部葬送了，自知罪責重大。當晚，他便自縛入宋王營帳內請罪。
宋金剛見了敗軍之將，不禁勃然作色，痛罵了他一頓。尉遲敬德原來以為宋金剛痛斥了自己一番後，就會從輕發落自己這位有功之臣。孰知事情完全出乎了他的預料，宋金剛非但不想輕饒他，還要按軍法處治，將他拉出去問斬。這讓尉遲敬德倒吸了口冷氣，他怎麼也沒想到宋王會這樣對待自己，內心深處油然而生憤懣與怨恨。雖說他此次的確犯了大過，但以往日的戰功完全可以彌補今日之過失，何故得受斬首之罪？他想不通宋金剛為何要這樣處理自己，就強忍住心中的怒氣與正襟危坐在堂上的宋王據理力爭。
宋金剛一向霸道，不容手下對自己有絲毫的不滿與反抗。因此，他聽到尉遲敬德梗著喉嚨跟自己爭辯，胸間不由怒火中燒。他根本不聽尉遲敬德那番很有道理的解釋，自顧著往他身上潑髒水，給他頭上亂扣帽子，砍他的腦袋算是輕了，沒處以極刑也是給他足夠大的麵子。尉遲敬德見宋金剛如此不講道理和人情，再也忍不住氣，竟然當廷跟宋金剛爭吵起來。堂堂宋王哪容得了手下將佐如此張狂，氣得呀呀直叫，大聲喝令一旁的刀斧手將尉遲敬德拖出去斬了。雖說那幾位刀斧手平日跟尉遲敬德親近，也十分敬重他的人品與才幹，然終是王命難違，隻得緩步上前。