隋朝仁壽二年四月二十三日，盡管陰天綿綿，讓人多少感到有點壓抑。但在隋文帝楊堅看來是要下一場瑞雨的昭示，是天降瑞運的征兆。
在這一天，隋文帝祭拜天地、北祭馬祖，親授三軍符節，隋王朝大軍分兵三路，浩浩蕩蕩向塞外進發。朔州總管大將軍楊義臣為東路大將，兼行軍左元帥，率朔州軍兩萬走馬邑道出塞。越王楊素為中路大將，兼行軍大元帥，率領拱衛關中地區的守軍五萬走靈武道出塞。涼州總管太平公長孫晟為西路大將，兼行軍右元帥，率伊吾城邊軍二萬由伊吾道出塞。其中宇文成都為行軍先鋒官，率京師禁衛軍兩千，外加敦煌道守軍三千，共五千兵馬，由長安至敦煌道，會合西路大軍出塞。三路大軍均受行軍大元帥楊素節製。
這並不是隋朝的第一次北伐突厥，而是第二次。雖然這次出兵隻有十萬不到，比上次少了一倍，但此時楊堅的心情相比兩年前的的那次北伐突厥，更為胸有成竹。
上次北伐突厥的時間，也就是600年。隋朝動用了二十萬大軍，十六萬匹戰馬，已是隋王朝兩成常備軍，都是戍衛在京師的精銳之軍。再加上各種後勤輜重，各郡堆積如山的糧草，征用了不計其數的馬車牛車，僅所動員的後勤民夫就達百萬之眾，平均一名士兵就要有五名民夫來進行後勤援助。
但得到的收獲太少了，隻是讓東部突厥部落的啟民可汗臣服而已，但像達頭可汗，都藍可汗，阿波可汗等突厥首領卻利用隋朝大軍不敢深入大漠的缺點，逃到了漠北。可是當大隋大軍一退，他們又死灰複燃，重新回來，仍然逍遙塞外，殺大隋邊民。
戰爭其實拚的是國力，雖然大隋朝鼎盛，各大官倉物資蓄積之豐，是曆朝曆代所難望其背頂。但在短時間內百姓卻經不起太大的折騰了，他們也要休養生息啊。
對於隋文帝這個愛民如子的帝王來說，他是不會忍心讓百姓頻於奔命的。所以隋文帝隻能選擇了容忍。
可是兩年後，也就是602年（仁壽二年）。因為宇文成都的橫空出世，隋文帝終於決定再一次出兵北伐，徹底消滅不臣服於大隋的突厥部落。
禁衛軍軍營校場上，文武大臣和一幹兵將嚴正以待的站立在校場上。其中最為顯眼的是左邊的那兩千裝備優良，最為精銳的京城禁衛軍，均身著一身黑色明光鎧，頭戴鷹棱盔，後背圓盾和一壺羽箭，馬鞍上掛著一石騎弓，左腰挎一把橫刀，手握著不一樣的長兵器。遠遠給人感到一副肅殺的感覺。
在校場中央，點將台上一位宦官正拿著聖旨在宣讀北伐突厥任命將領的名單。隋文帝則坐在點將台上的右上側，俯瞰校場中的眾兵將。
點將台下，此時宇文成都正頭戴一頂雙鳳金盔，身穿一件鎖子黃金甲，拿著九曲鳳翅鎦金镋，器宇軒昂站在點將台下的校場上；他右邊站著是一位40出頭，身高八尺，和宇文成都差不多。
此人正是越王楊素，楊素也是一身戎裝，頭戴虎金盔，身穿鎖金連環甲，兩眼時不時迸出精光，閃耀那種讓人不易察覺的興奮，外表上整個人給人一種精悍勇猛的感覺。但他並不是有勇無謀，他可是智勇雙絕，而且為人狠辣，許多和他共過事，占了他風頭的人，都被他害死，比如其中的一位隋朝有名的將領史萬歲（注1）。
“有請行軍大元帥楊素和行軍先鋒官宇文成都上點將台。”台上的宦官在宣讀完聖旨後，望向台下的楊素和宇文成都說道。