根據相關推導和計算之後得出，滾動導靴與導軌之間的法向赫茲力為：
三、對係統動力學方程的分析
在計算具體數據的時候，牽涉到許多因素，首先將me作為計算當中的作用量，繞著X軸的轉動慣量為Lx，繞著Y軸的轉動慣量為Ly軸，繞著Z軸的轉動慣量為Lz，mG代表單個滾動導靴質量，ce代表的是滾動導靴上壓緊彈簧阻尼，ke代表的是滾動導靴上壓緊彈簧剛度，zt代表的是高速曳引電梯的曳引機垂向位移激勵[3]。根據相關原理可以推導出高速曳引電梯的動力學方程為：
四、對滾動導靴-導軌不平順激勵的分析
在高速曳引電梯中，其滾動導靴的滾輪存在徑向圓跳動公差，由於這種公差的存在，使得高速曳引電梯轎架產生周期性的激勵。對於高速曳引電梯滾動導靴滾輪中的圓度偏差，可以采取傅裏葉級數近似的方式來進行表示，將其表示為：
其中，R代表的是滾輪的公稱半徑，表示的是滾輪的徑向圓跳動。高速曳引電梯還存在導軌的廓形偏差，主要包括三個部分，由於導軌製造上的問題，就有可能會引起導軌的彎曲變形；導軌在安裝的過程中出現問題，有可能會造成導軌接頭處出現階躍和傾斜偏差的情況，這三種情況都具有一定的隨機性。高速曳引電梯的傾斜偏差是由於每段導軌不能與標準安裝直線平行而產生的，其控製參數可以設置為最大斜率和斜率累積極限，並通過以下方法模擬第i 段導軌的斜率：
將上述的偏差進行線性疊加，就可以得出高速曳引電梯導軌的總體廓形偏差δr。
參考文獻
[1]杜小強.高速曳引電梯動態分析理論及轎廂噪聲預測方法研究[D].浙江大學，2011.
[2]尹紀財，芮延年，蔣黎明，黃波，李雲波.高速電梯多自由度水平動態特性及其仿真的研究[J].機械設計，2011，10：70-73.
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