成聖賢恩澤後世
人無遠慮，必有近憂。
與朋友交，言而有信。
潛心精讀編纂古代文獻
孔子曾經召集十名弟子研究編纂文獻計劃。基於教學和國家存史的需要，孔子認為，結合史實和舊有文獻資料，編纂《易》《書》《禮》《樂》《詩》《春秋》，這既是對史料的綜合刪減、精煉提高，又可作為培養治國、治世人才的教本。
孔子自衛國返回魯國以後，自感年老體弱，在世時間不多。故結合教學，抓緊整理古籍，刪詩書、定禮樂。其中，刪定《詩經》是他晚年的重要工作目標之一。他對弟子初選的詩進行再重審、精選；對不選的詩，亦細讀一遍，從中擇優，綜合調整，並做必要的修改。然後，嚴格分類、編輯。
孔子因對《易》的內容有所了解，認為有必要對《易》注釋、加工，將其編著為《易傳》。他認為，對《易》中的許多篇章重新編排整理，需要對《易》熟知精通，是艱苦細致的工作；對《易》中的重新編排的篇章加以評判解釋，需要多方麵的綜合性知識，是創造性的工作。《易》是當時的重要圖書，是用熟牛皮繩編連起竹簡的書，稱之為“韋編”。
孔子為了編著好《易傳》，在晚年刻苦研讀《易》。時而凝神端詳，時而放聲讀之，時而持筆書寫，不久，把《易》精讀了一遍，了解了全書的內容；又細讀了第二遍，基本掌握了書中的要點；接著，潛心精讀了第三遍，更透徹地把握住了《易》的實質。此後，結合寫作與教學，不知又將《易》書翻閱了多少遍。這樣，讀來翻去，把串連竹簡書的熟牛皮帶子磨斷了三次，史稱“韋編三絕”。
其實，“三”是個概數，表示多次。就是說，孔子讀的那部《易》書的熟牛皮帶子被磨斷了多次。每次磨斷之後，商瞿幫助老師用新牛皮帶子把竹簡串好，繼續研讀。通過反複閱讀琢磨，孔子對《易》達到了融會貫通，在以前邊讀邊寫的基礎上，開始係統地編寫《易傳》。
孔子將《易傳》分為十篇，即《彖傳》上下、《象傳》上下、《係辭傳》上下、《文言》《說卦》《序卦》《雜卦》，合稱《十翼》。編著的《易傳》，對《易》（《周易》）進行了正確、科學的詮釋和解讀，作出新的哲理思考，使其內容煥然一新。
孔子還決定編寫一部書，根據魯國曆史，用事實把正義、非正義表達出來。取材範圍上自魯隱公寫起，下至當時的魯哀公，共12個國君，二百四十餘年，對這段曆史上發生的重要事件進行整理編訂，形成一部編年體政治性史書，擬取名《春秋》。準備將把自己的政治見解融會於書中。後人能理解我孔丘的，還是罵我孔丘的，都會是因為我編著了這麼一部《春秋》！對此，我想聽聽你們四人的意見。
顏回說：“編寫這部書太重要了，是老師一生理想的擴展和延伸，能起到懲惡勸善，使亂臣賊子害怕，給天下人樹立規範的作用，有利於振興魯國、複興周禮！”其他的弟子也都表示讚同。
編寫《春秋》的目標確定之後，孔子便進入了全神貫注的工作狀態，夜以繼日，廢寢忘食。他對夏、商、周和魯國曆史有著濃厚的興趣。他仔細審閱殘缺不全的舊竹簡，並指導子夏等查找、閱讀散存的資料並進行分類。他讓子夏隨時閱讀寫出的書稿，幫助找毛病，看看是否有筆誤。
子夏說：“老師，我讀了您寫出的這幾卷書稿之後，總的感覺：《春秋》既是帶政治性的史書，又是一部文學著作。書稿的記事文字短者一字，長者四十字左右，喻褒貶於其中，較之以前史書的寫法，可謂標新立異，這種獨特筆法可謂‘春秋寫法’。估計，《春秋》的寫法對後世的文學創作和史書編纂將產生較大的影響。”
子夏對《春秋》的寫作特點作出評價之後，又問老師：“書稿是否寫得過於言簡意賅了？如果詳寫一些，豈不更好？”
孔子說：“《春秋》要記敘二百四十餘年的曆史，計劃全書不超過兩萬字。如果詳寫，內容太多了。加之，還要編寫其它文獻，我有生之年亦難完成。你提出的問題很有道理，但就我目前的年齡、身體狀況，加之還要整理其它文獻、進行教學、考察入仕弟子的政績，對《春秋》的寫作，隻能就簡避繁。若詳寫細記，恐怕沒有精力和時間了！”
公元前481年春天，魯人在大野，即現在山東巨野境內狩獵，鉏商射獲一頭怪獸，送至孔宅門前，請孔子辨認。
“此獸是麒麟啊！”看了怪獸，孔子神情沮喪地說，“麒麟是仁獸，它遇盛世才出現。而現在，它剛一出現，就被殺害，這不是好兆頭呀！”
回到書房，孔子看到快要寫完的書稿，無心寫下去。
“魯哀公十四年春，西狩獲麟。”寫完這句話，孔子停止了《春秋》的寫作。
孔子病倒了，《春秋》絕筆了。
關注時局為國而思
孔子返回魯國以後，雖然主要從事教學和整理古代文獻工作，但仍關注著列國發生的事件。
返國不久，季康子就策劃攻伐顓臾。顓臾是一個附屬魯國的小國，在現在山東平邑東麵。季康子攻伐的目的就是擴大地盤，進一步增強自己的實力。當時任季氏家臣的冉求和子路了解季氏的打算後，立即來見孔子，向他透露這一消息，並就此事征求老師的意見。
孔子嚴肅地說：“冉求，這事恐怕要責備你吧？顓臾是個古老的小國，過去周天子讓它主祭東蒙山神，今天它在魯國的疆域之內，是國家的臣屬，並且沒有任何過錯，為什麼要攻伐它呢？”
冉求說：“這是季孫大夫的想法，我們兩個人都不同意。可是，我們僅僅是他的家臣，無力阻止這件事。”
孔子生氣地說：“冉求！從前的史官周任曾經說過：‘要量力任職，如不勝任就辭職。’你們想，如果季孫大夫站不穩而你不去扶持他，他摔了跤又不去扶他起來，那麼用你們這些臣子又有什麼用呢？並且，你的話也是錯的。試想，老虎、犀牛跑出籠子，龜板、玉器毀在匣中，這究竟是誰的過錯呢？”
冉求辯解說：“現在顓臾城牆堅固，並且靠近費邑，如果現在不去把它攻下來，將來必定會給子孫留下禍患呀！”
孔子聽了，明白冉求其實是同意攻伐顓臾的，更是氣不過，大聲說：“冉求！君子厭惡那種想幹但卻又千方百計尋找托辭的人。我聽說像諸侯、大夫這樣的統治者，不擔心貧窮而擔心分配不均，不擔心人口少而擔心社會不安定。財富分配合理就沒有貧窮，上下和睦就不會人口稀少，國家安定，自然就沒有傾覆的危險。這樣做了，遠方的還不歸服，就修治禮教招徠他們。他們已經來了，就要讓他們安心住下去。現在，你們二人輔佐季孫大夫，遠方的不歸服，而不能招徠他們；國家四分五裂，而不能保全，反而謀劃在國內打仗。我擔心季氏的憂患，不在顓臾，而在自己內部呀！”