S-61RS-61R服役於美國空軍改型號為CH-3C/ESeaKing和HH-3EJollyGreenGiant，也用於美國海岸防衛隊與意大利空軍的HH-3FSeaKingS-61V
公司設計版VH-3A（1架印尼專用）
加拿大型
CH-124：加拿大反潛型加拿大購買41架海王於1963，購型為CHSS-2SeaKing
CHSS-2零件向西科斯基公司購買但是於蒙特利爾加拿大工廠裝配，Sikorsky子公司-聯合技術公司，於1968年把CHSS-2重新改裝為CH-124型
韋斯特蘭公司型號
韋斯特蘭海王式直升機是英國韋斯特蘭飛機公司獲得美方授權生產的SH-3。針對英國皇家海軍特別設計，裝備2具勞斯萊斯製渦輪引擎及英國航電係統與反潛裝備。首飛於1969年，1970年服役，除了英國以外也外銷至其它國家。
奧古斯塔公司型號
AS-61公司版H-3SeaKing基於售權意大利生產執照AS-61A-1意大利外銷馬來西亞版AS-61A-4售權生產版，運輸與救援型AS-61N-1Silver：售權生產版S-61N，但機艙較小AS-61VIP售權生產版，行政專機型ASH-3A(SH-3G)：售權生產版運輸型ASH-3D售權生產版，反潛型，用於意大利、巴西、秘魯、阿根廷ASH-3TS售權生產版ASH-3D/TS行政專機型ASH-3H售權生產版，反潛型
三菱公司型號
S-61A
授權製造版S-61A，用海上自衛隊於搜索和救援（18架）HSS-2授權製造版S-61B，用於反潛攻擊（55架）HSS-2A授權製造版S-61B(SH-3D)，用於反潛攻擊（28架）HSS-2B授權製造版S-61B(SH-3H)，用於反潛攻擊（23架）
技術規格
一般資料
乘員：4(2機員,2反潛操作官)
載客量：3乘員
長度：54呎9in（167米）
旋翼直徑：62呎（19米）
高度：16呎10in（513米）
旋翼麵積：呎²（米²）
空重：11,865磅（5,382公斤）
載重：18,626磅（8,449公斤）
最大起飛重量：22,050磅（10,000公斤）
發動機：2通用電機T58-GE-10渦輪軸發動機，每個1,400shp（kW）
性能
最高速度：166mph（267公裏/h）
航程：621mi（1,000公裏）
實用升限：14,700呎（4,481米）
爬升率：1,310-2,220呎/分鍾（400-670米/分鍾）
武器
2Mk46/44反潛魚雷(SH-3H)
各種外掛聲納
B57戰術核子彈
側門機槍