生平
劉繇是漢朝皇室的遠親（齊悼惠王劉肥之孫牟平侯劉渫的後代），根據三國誌與資治通鑒資料顯示，劉繇是東萊郡牟平（今山東省濰坊市一帶）人，在他19歲時因為堂叔劉韙被盜匪所劫持為人質，劉繇為搭救其堂叔，結集十多人混進賊窩，趁隙將盜匪頭目斬首成功救出堂叔後而出名。由於其表現深受鄉民愛戴，因而推舉劉繇官拜郎中。
當官之後的劉繇由於鐵麵清廉而深受好評，甚至當時的鄉親之間亦流傳隻要能得到劉岱（繇的親兄長）與劉繇，就等同得到了龍與麒麟一樣。也因為這些功績深得當時朝廷重視，於是命劉繇接任由於前任太守死亡而空缺的揚州刺史。為了統領揚州，而定壽春為根據地，但當時政局混亂，淮南一帶已是袁術的勢力範圍，於是劉繇隻好撤到曲阿（今江蘇省丹陽市）。
當時曲阿為孫策的表叔吳景的勢力，由於吳景與袁術關係不錯，所以與孫策的表兄孫賁一起彈壓劉繇，將劉繇趕走。之後袁術自命揚州刺史，並且與吳景、孫賁合攻張英、樊能。196年劉繇命張英、樊能與東渡而來的孫策軍對抗，但是不敵孫策的大軍而敗。之後劉繇率領同鄉的太史慈與孫策對抗，但也因中計而大敗，太史慈被孫策俘虜轉投靠孫策。
大敗之後的劉繇接受許劭的建議逃到豫章（今江西省南昌縣一帶）投靠劉表，但當時豫章太守周術因病而死之後，太守之位懸空，以劉表的後援來說理應以諸葛玄（諸葛亮、諸葛瑾之叔父）成為太守，但是漢室朝廷卻命朱皓（朱俊之子）為太守，導致為爭奪豫章太守而有多次衝突，劉繇後來出兵協助朱皓當上太守，將諸葛玄趕回襄陽劉表身邊。
197年左右劉繇因病而死，享年42歲。孫策得知劉繇逝去的消息後親自趕到豫章，將他慎重的葬到其故鄉東萊郡牟平，並且帶回其遺孤。後世人認為這是因為劉繇是漢皇族的人，為攏絡其勢力而故意這樣做，但也有些人認為這是因為劉繇生前因為清廉而有威望所致，不過這部份實際的原因並無文獻記載。
主要事跡：
曲阿之戰
東漢獻帝興平二年（195年），在孫策平江東之戰中，折衝校尉孫策奪取揚州刺史劉繇根據地曲阿的作戰。興平元年，劉繇受命為揚州刺史，因右將軍袁術占據州治壽春，遂渡江治曲阿（今江蘇丹陽），出兵擊敗孫策舅父丹陽太守吳景及孫策從兄丹陽都尉孫賁，二人退至曆陽（今安徽和縣）。劉繇命部將樊能等屯橫江（今安徽和縣東南），張英屯當利（今安徽和縣東），以防袁術軍。孫策投寄袁術籬下，屢立戰功，卻不受重用。是年，原孫堅部將朱治建議孫策脫離袁術，返回江東故鄉，創建基業。此時，袁術派吳景、惠衢率軍攻張英等未克，孫策遂趁機要求助吳景平定江東。袁術許之，向朝廷請封孫策為折衝校尉。孫策率步兵千餘人、騎兵數十人，由壽春（今安徽壽縣）南下，沿途招兵買馬，進抵曆陽時，部隊已增至五、六幹人。孫策好友周瑜在其從父丹陽太守周尚支持下，率軍及攜帶大批糧秣來曆陽迎接孫策，實力大增。孫策英勇善戰，又知人善任，治軍嚴明，深得民眾擁護，遂率軍進攻橫江、當利，首戰克捷，乘勝渡長江南下，軍鋒所向，無往不勝。
曲阿於是，孫策首先集中兵力，攻取揚州刺史劉繇屯積糧秣和軍械的牛渚山（又名采石山，今安徽當塗北），攻克彭城國相薛禮駐守的秣陵城（今江蘇江寧秣陵關），擊敗駐守秣陵城南的下邳國相笮融。隨即揮師進擊劉繇部將駐守的梅陵（今江蘇南京雨花台）、湖熟（今江蘇江寧湖熟鎮）、江乘（今江蘇句容北），先後攻克並殲滅了劉繇布防在曲阿外圍的守軍，迫使劉繇率兵出城決戰。孫策趁勢猛攻，劉繇大敗，逃往丹徒（今江蘇鎮江東）。孫策占領曲阿，慰勞嘉獎將士，頒布政令，安撫地方民心，前來歸附和應征的人，從四麵八方接踵而至，孫策很快集結到2萬餘人，戰馬1000餘匹，聲威震動江東。
所犯錯失
劉繇手下群英有張英、樊能、笮融、薛禮與太史慈等，都算是當時的名人菁英，但是最終劉繇依然慘敗在孫策之下，後世參考文獻研判其主因大多數都是敗於戰力的分散。劉繇一方麵想要利用張英、樊能等當地勢力，另一方麵又借重於笮融的佛教勢力，並且輕忽了太史慈的能力，這些都是導致他輸給孫策的主要原因。
根據正史中記載，劉繇與孫策之間大大小小約有九場戰役，大多數戰役的敗因都是判斷錯誤。而所有戰役之中，劉繇有親自參予的隻有最後一場的曲阿攻防戰，也是因為在曲阿戰役之前誤判了周瑜佯攻之計，所以導致最終的失敗。
劉繇 -《三國誌》記載
劉繇字正禮，東萊牟平人也。齊孝王少子封牟平侯，子孫家焉。繇伯父寵，為漢太尉。續漢書曰：繇祖父本，師受經傳，博學群書，號為通儒。舉賢良方正，為般長，卒官。寵字祖榮，受父業，以經明行修，舉孝廉，光祿（大夫）察四行，除東平陵令。視事數年，以母病棄官，百姓士民攀輿拒輪，充塞道路，車不得前，乃止亭，輕服潛遁，歸脩供養。後辟大將軍府，稍遷會稽太守，正身率下，郡中大治。徵入為將作大匠。山陰縣民去治數十裏有若邪中在山穀間，五六老翁年皆七八十，聞寵遷，相率共送寵，人齎百錢。寵見，勞來曰：“父老何乃自苦遠來！”皆對曰：“山穀鄙老，生未嚐至郡縣。他時吏發求不去，民間或夜不絕狗吠，竟夕民不得安。自明府下車以來，狗不夜吠，吏稀至民間，年老遭值聖化，今聞當見棄去，故戮力來送。”寵謝之，為選受一大錢，故會稽號寵為取一錢太守。其清如是。寵前後曆二郡，八居九列，四登三事。家不藏賄，無重寶器，恒菲飲食，薄衣服，弊車羸馬，號為窶陋。三去相位，輒歸本土。往來京師，常下道脫驂過，人莫知焉。寵嚐欲止亭，亭吏止之曰：“整頓傳舍，以待劉公，不可得止。”寵因過去。其廉儉皆此類也。以老病卒於家。繇兄岱，字公山，曆位侍中，兗州刺吏。續漢書曰：繇父輿，一名方，山陽太守。岱、繇皆有雋才。英雄記稱岱孝悌仁恕，以虛己受人。