德國210Mod微型潛艇
研製背景
210Mod型潛艇是德國TKMS公司根據2006年進行的一次市場調研和評估結果設計的。
TKMS公司依據結果正式啟動新型常規潛艇的研發項目，計劃研製一種通用緊湊型，可以執行包括情報搜集、反水麵戰、反潛戰和特種作戰在內的多種任務，且造價低廉的小型常規潛艇。
最後，TKMS公司決定以該公司與挪威聯合研製的1000噸級210型潛艇（挪威海軍稱為“烏拉”級）為基礎平台，綜合利用研製209型、212A型和214型係列潛艇過程中開發出來的先進技術和係統，對210型潛艇上的技術進行升級。在此基礎上設計出一種能滿足中小型國家海軍需求的小型常規潛艇，即210Mod型潛艇。
結構特點
總體結構
210Mod型潛艇除繼承“烏拉”級潛艇的平台特點外，同時綜合了TKMS公司係列大型常規潛艇的先進技術，包括209/1400型潛艇的自動化和水聲安靜技術、212A型潛艇的推進和電子係統以及214型潛艇的自動化概念、水平舵設計和流線型設計，主要體現在：
指揮台圍殼采用低矮和流線型設計，可布置7根桅杆和1個兩人寬的逃生通道；機械操作高度自動化，大幅減少操作人員數量。
動力和推進係統采用永磁電機和7葉片背斜式低噪音螺旋槳，並為機艙內所有的機械設備加裝了彈性減振裝置，所有的模塊、管路和電纜均裝有彈性基座，提高潛艇隱身能力。
指揮台圍殼采用流線設計，圍殼前後與艇體連接部均采用平滑過渡，以減少航行時的水流阻力。
動力裝置
210Mod型潛艇的動力裝置為傳統的柴-電交替動力係統，由柴油發電機組、蓄電池和配電設備等組成。柴油機采用MTU公司新型的柴油發電機組，不僅油耗小，而且總輸出功率不小於209潛艇上采用的4台柴油發電機組。采用西門子公司提供的永磁同步發動機是210Mod型潛艇動力係統配置的主要特點之一。
與常規的直流發動機相比，永磁同步發動機具有轉速低、水聲信號弱和水流痕跡小的特點。210Mod型潛艇主配電盤尺寸比210型潛艇的小，且被分成兩個獨立的電路係統，以獲得更高的係統有效性，確保使用過程中的安全。
210Mod的蓄電池為當代常規潛艇廣泛使用的鉛酸蓄電池，共有2組，每組由216塊電池組成，在艇首和艇尾各安裝1組。這種鉛酸電池具有較高的蓄電量，使210Mod型潛艇可以4節航速在水下航行4000海裏，水下續航力得到大幅提升。
隨著鋰電池技術的逐漸成熟，未來4～6年內可能會製造出可裝艇實用的鋰電池。210Mod型潛艇也將安裝這種比現用酸性電池擁有更大能量的新型電池，水下續航力和安靜程度將得到更大提高。
作戰管理係統
該艇的作戰管理係統采用德國STN阿特拉斯電子公司最新的ISUS90型指揮、聲呐和武器控製綜合作戰係統，並按其設計特點調整尺寸規格，從而減小係統安裝的物理空間。