美國COV清除障礙車
總述
在現代戰場上部隊會遇到各種各樣的人為障礙物和天然障礙物，為了得到一種快速而有效地克服各種障礙物的器材，貝爾沃研究發展和工程設計中心的工程保障研究室正在研究室正在研製一種清除障礙車，該車能在雷場開辟通路、兼有挖掘、推土、提升、牽引的綜合作業能力，還能用於構築軍路和急造軍路，遂行反機動和提高生存力的任務。
1981～1982年間，弗吉尼亞貝沃堡的美國陸軍工程學校對一種新型的清除障礙車進行了初步方案研究，之後由貝爾沃研究發展和工程設計中心以美國M88裝甲搶救車的底盤為基礎，設計了1輛試驗樣車，由賓夕法尼亞的哈斯科公司鮑恩-麥克勞林-約克分部製造了兩輛試驗樣車。第一輛樣車於1985年10月開始試驗，第二輛樣車送往以色列進行評定試驗，試驗成功，為美國陸軍確定生產型COV的要求作戰性能奠定了基礎。預計1990年底以小批量開始生產。
結構特點
該車以M88搶救車的底盤為基礎發展而成，主要安裝有：複合式全寬掃雷犁/推土鏟刀、兩根各長9753m的液壓伸縮臂裝在車前，用以調節各種輔助設備；伸縮臂附加作業裝置如抓鉤、螺旋鑽頭、吊鉤、液壓錘；磁性掃雷裝置，在車前發射磁信號，在12倍車寬的路徑上觸發磁感應地雷；通路標示係統，指示已清理過的雷場通路，在通過雷場時使用。
全寬掃雷犁與推土鏟刀
由以色列軍事工業公司研製、兩把鏟刀之間用鉸鏈連接，兩部分可以通過旋轉成V形掃雷犁或直線形推土鏟刀。作掃雷犁使用時呈V形，下端有按最佳間隔配置的犁齒，犁壁中凹，加上可拆卸的“雙翼”延長部，可以清掃出1條5m寬的通路。
如果取下延長部並用罩蓋住犁齒，V形刀能在戰場廢墟和城市瓦礫堆中開辟道路。掃雷犁能使埋有地雷的土壤平穩地滾動，將地雷推到車身寬度以外，地雷在通過犁壁後，繼續向外滾動，保證不會滾回到已清掃過的通路上。
如要使掃雷犁轉換成推土鏟刀，需取下“雙翼”，將鏟刀寬度減至41m，並使犁壁圍繞V形犁中間的連接鉸鏈銷旋轉，然後用罩蓋住犁齒。
推土鏟刀的用途有：具有214m3/h的推土能力；推走城市裏的瓦礫堆；構築隱蔽坦克車體的掩體；構築和排除障礙物。試驗證明，利用該推土鏟刀可在10min內快速構築1個坦克掩體，在25min內，在反坦克壕內開辟1條通路。為了達到最佳吃土深度，將使用一種深度自動控製係統。該係統中的傳感器用來探測COV前方的地麵，還可使用微處理機來處理數據和進行調節，以達到所希望的吃土深度。
伸縮臂