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俄海軍蛙人雙人小組
APS566毫米水下突擊步槍采用杆式伸縮槍托，射擊前可直接拉出槍托；使用完畢後按下槍托卡筍將槍托推回即可。塑料握把由左右兩片組成，其通過握把螺釘與槍身連為一體，後方略窄，便於收回槍托。
APS566毫米水下突擊步槍的發射機構由12個零件組成，結構簡單、動作可靠。其有單發、連發兩種發射方式，通過扳機連杆與阻鐵的咬合量控製單、連發發射。快慢機可在3個位置之間轉換，即單發、連發和保險。
當快慢機指向前方位置時為單發位置，自動機處於後方待發位置時，扣動扳機使阻鐵回轉，直至釋放自動機、解脫扳機連杆後，阻鐵在阻鐵簧作用下回位，阻止擊發後後坐到位的自動機前進，至此完成一次自動循環。
將快慢機順時針旋轉90度即可轉換為連發狀態。在旋轉過程中，阻鐵在快慢機的作用下向前運動一小段距離，使扳機連杆與阻鐵的咬合量加大，從而使阻鐵釋放自動機並回轉到位後仍不能解脫扳機連杆，以實現連發射擊。鬆開扳機後阻鐵複位阻止自動機運動，至此停止射擊。
快慢機再順時針旋轉90度為保險位置，此時扣動扳機，阻鐵回轉很小角度後即在快慢機的阻止下不能再轉動，使其不能釋放自動機，以達到保險的目的。
不完全分解
APS566毫米水下突擊步槍不需要借助專門工具即可完成不完全分解與結合。首先按壓彈匣卡筍，向下卸下彈匣。卸下彈匣後，將彈匣倒置，用衝子下壓托彈簧底板上的定位凸台，同時將彈匣底板向前推並取下彈匣底板，從彈匣體內取出托彈簧部件，即完成彈匣的分解。
繼續分解時，將槍身上縱向的連接銷扳把逆時針旋轉90度後，向外側拉出，再將機匣蓋向後拉，以退出槍管節套上的定位卡槽，這樣即可拆下機匣蓋、取出複進簧部件。機匣蓋為衝壓件，後蓋上設有複進簧定位凸起，使得機匣蓋兼有複進機機座的功能，從而簡化了結構。
將自動機向後拉到位，使自動機左側下導軌麵讓過機匣導軌後，稍向右側傾斜自動機，使自動機左側下導軌麵沿機匣導軌讓位槽滑出，即可取出自動機。取下自動機後，向後拉活塞筒，使其退出定位槽，取下活塞筒，不完全分解到此完成。
當快慢機處於保險位置時，拉出槍托(以便給握把讓位)，再將快慢機向外拉出，即可取下發射機組件。將握把螺釘擰出，取下握把，拔出扳機軸和阻鐵軸，即可將發射機組件完全分解。
非同尋常的槍彈
APS566毫米水下突擊步槍發射的MPS566毫米水下步槍彈別具一格。領導設計小組的皮奧托·薩佐諾夫和奧雷格·拉夫琴科因成功研製此彈於1983年獲得政府授勳。
MPS566毫米水下步槍彈，全彈長150毫米，質量28克，主要由彈殼、彈頭、發射藥組成。其彈殼與普通槍彈的完全相同，特別之處在於其彈頭的長徑比大，外形類似一支短箭，其長度是口徑的21倍，可有效防止彈頭在水下翻轉。
為使MPS566毫米水下步槍彈在水中飛行平穩，設計師還特意在其頭部設置了一個直徑為15毫米的平台，目的是為槍彈在水下飛行時提供穩定力矩。
人們通常認為尖銳的物體有利於減少水流阻力，能夠獲得更好的水下運動特性，但實際上，水中與空氣中完全不同，頂端平坦的物體在水下有更好的穩定性。
這一點已為流體力學理論所證實。例如：為了提高捕鯨槍精度而開發的頂端為平頭的矛箭，在實踐中顯示了優越的水下運動性能。此外，彈頭從頂端到圓柱部的過渡沒有采用弧線，而是使用直線連接，這種大錐角結構的設計同樣提高了彈頭的水下穩定性。
根據慣性原理，物體質量越大，其保持原有運動狀態的能力越強，基於這個原理，MPS箭形彈彈頭的質量達到208克，有很好的存速能力，既提高了槍彈的水下飛行穩定性，又保證了水下威力。