海倫·凱勒於1880年6月27日出生在美國南部阿拉巴馬州的塔斯堪比亞鎮。
她父親一家在美國還未獨立的殖民地時代，由瑞士移民到英國東部的馬裏蘭。她的曾祖名叫卡斯巴·凱勒，是個很有成就的名人，他曾經在瑞士的蘇黎世創辦了聾啞學院，並且著作了不少有關聾啞方麵的書籍。他寫這些書隻是出於對殘障者的同情，想為聾啞人做點什麼，他萬萬沒有想到自己的曾孫女就是一個又聾又啞又瞎的人。
她的祖父就是卡斯巴·凱勒的兒子，他移民美國後，在阿拉巴馬州的塔斯堪比亞鎮買下了一片廣大的土地。這說明他是一位十分有錢的移民。
她的祖母出生在一個顯赫的家族，乃是維吉尼亞州首任州長的孫女，在南北戰爭時，南軍中有一位很有名的羅伯特將軍，就是祖母的叔叔。
她的父親阿薩曾是南軍上尉，母親凱特·亞當則是位南軍旅長的女兒。事實上，她母親是父親的第二位妻子，年紀要比父親小許多。
她父親利用祖父的土地經營一個相當大的農場，農場裏種了各種水果。特別是農場裏的西瓜和草莓，在遠近十分有名。她父親還創辦報紙，每天坐在桌旁，編輯稿件。
她家在塔斯堪比亞鎮有一棟很豪華的住宅，裏麵有個很大的客廳，另外還有間住仆人的小房間，這說明他家是當地的殷實富戶。這棟房子是南北戰爭之後蓋的，他父親與母親結婚後，就住在這棟別墅式的房子裏。
在這棟大房子旁邊，另外還加蓋了一間小房子，作為其他用途。這種格式是當時美國南方傳統住宅的式樣。
這的確是棟美麗的住宅，除了富麗堂皇的外表外，四周還種有許多葡萄樹與玫瑰花。附屬的小房子的門口種著黃色的玫瑰以及其他各種植物，時常有成群的蜜蜂或蜂鳥，四處飛舞，發出嗡嗡的聲音。
她祖父母的住宅就在她家附近，那是座富有古典氣息庭院式建築，花園中滿是花草樹木，圍牆上則爬滿了常春藤，因此，附近的人都稱她祖父的住屋為“常春藤之家”。
祖父的花園裏有茉莉花，還有花瓣像蝴蝶的蝴蝶百合花，以及許多散發出濃鬱香味的花草。每當百花盛開的時節，許多花中，最誘人的是玫瑰，這是種有枝蔓的玫瑰，是玫瑰中最美的一種，這種玫瑰由於有枝蔓，可以由大門上垂掛下來，每當微風吹拂，附近都彌漫著清淡高雅的花香，尤其是在清晨，那種沾著露水的清香更是令人舒暢，好像走入了神仙的花圃。
她祖父剛遷來此地時，美國還處於拓荒時代，別說沒有汽車，連個像樣的城市也沒有，這個小鎮離費城有760英裏，她祖父每一年都有一次騎馬到費城去，采購些農場上所需的用品，而他路途上的所見所聞，與今天美國的西部電影中的情景差不多。
海倫的降生
海倫降生前，家中除父親和母親外，還有兩個同父異母的哥哥。
可她的降生對她母親來說，是第一次生孩子，當時全家人都在興奮之餘，顯得手忙腳亂，不知所措。父母親為了給她取個好聽而又有意義的名字，彼此爭論了好久。父親堅持以一位祖先的名字為她命名，但母寒希望采用外祖母海倫·愛波莉特的名字。一直僵持了好處，最後終於采納了母親的意思，給她取名叫海倫。
海倫生下來時，是個十分活潑、耳聰目明的女孩。她從小就很好勝、好強，別人可以做的事她都要去試試，如不讓她插手，她就吵鬧不休。
她十分聰慧，才六個月大的時候，就已經可以很清楚地說一些簡單的字彙，如“Water（水）”這個字，就是在那時候學會的。她還能說“Goodday（日安）”或者“Tea，Tea，Tea（茶）”等簡單的話。