這下衛武頭疼了。原來他是想召集一個師，擔任一些輔助任務，主要承擔後勤輜重的押運護送，作戰的主力還是常備軍一個師。國內留一個師，加上隨時可以征召的各家族一個師，可以保證國內安全。
沒想到他這個打算算是犯了眾怒了：沒有戰功，就沒有新封地，衛武這是擋了各大家族的財路啊，還是封地之路。一個個恨不得吃了他。
把全國貴族都得罪了，後果衛武承受不起，連薛侯都保不住他。
衛武擋不住，蒙洽同樣也擋不住。
衛武不敢得罪，蒙洽同樣也不敢承受得罪的後果。
於是隻好公議。
公議的結果一邊倒：常備軍和家族軍各一個師出征，召集來的留在國內吧。
既然已經召集了，就別解散，還不知道魯國會不會搗鬼呢，召集了也好，多一個已經集合的師放在國內，大家帶兵出去也放心。
衛武也知道勢不可擋，隻好再申軍令，一旦出兵，令出於將，令行禁止，沒有絲毫通融。
眾人唯唯。
不過說到家族軍衛武隻要兩個旅輔助作戰，其餘的三個旅輪流帶隊護送糧草時，又鬧開了，紛紛要求自己留在常備軍那裏輔助作戰。最後又隻好公決。家族軍五個旅大家輪流。輪流留在常備軍和護送。每月一輪。如果常備軍剛好在作戰，達到兩個月，那麼下次就輪兩個月的護送糧草。
衛武看得頭疼不已，這還沒出兵，就鬧成這樣，真要出兵了，還能聽指揮麼？
各家家主（都要留在國內，處理國內事務，帶隊的都是各家嫡長子或首席家臣）紛紛打包票，保證聽從指揮，服從軍令。不聽話你就把他趕回來，這麼好的機會丟了（封地），等他回來，我保證不打死他。還一副“老衛，哥們夠意思吧，夠支持你了吧”的樣子。
衛武把臉一板：“趕回來？美得你。違反軍律軍令，該砍頭的我絕不手軟。你們回去都說清楚了，調皮搗蛋的別派到軍中，別沒死於戰陣，死於軍法。”大袖一甩，走了。鬧心啊，實在呆不下去了。
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秋獮過後，誓師出征。
秋獮之前，因為薛侯不在，薛離代表薛侯，完成整個拜將儀式。秋獮前一天，薛離將衛武召之正殿，宣詔：“社稷安危，一在將軍。今越人不遜，願將軍帥師應之。”
衛武接詔。然後薛離下令太史龜卜，選擇吉日。
薛離齋戒三天，步行前往大廟（宗廟），進入廟門，麵向西方而立。衛武進入廟門，麵向北方而立。
薛離將一把錯金鑲嵌花紋、精美華貴的鉞②，握著鉞的首部，將鉞的柄朝向衛武，說：“從此上至天者，將軍製之。”
再握住鉞的柄，將刃部朝向衛武，說：“從此下至淵者，將軍製之。
見其虛則進，見其實則止。勿以三軍為眾而輕敵，勿以受命為重而必死，勿以身貴而賤人，勿以獨見而違眾，勿以辯說為必然。士未坐勿坐，士未食勿食，寒暑必同。如此，則士眾必盡死力。”
衛武接過鉞，接受任命，拜，對著薛離說：“臣聞國不可從外治，軍不可從中禦。二心不可以事君，疑誌不可以應敵。臣既受命，專斧鉞之威，臣不敢生還，願君亦垂一言之命於臣。君不許臣，臣不敢將。”
薛離許之，衛武乃辭而行③。
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大軍一路向東，很快越過邊境，進入郯國。使節早就通報並且郯國也已同意薛軍過境，但是沒想到是兩個師的規模，再見到是兩個全甲士的師過境後，郯侯害怕了，故意沒說明軍隊數量的薛國使節，被郯侯心裏痛罵致死。當下也隻有緊急集結軍隊，沿途“護送”。