軒轅界主角人物列表：
正麵人物：華雲七勇士
修俊：從小沒有家庭溫暖的野孩子，擁有麒麟血脈的人。為人誠實，開朗，頭腦大條，為了友情，親情，愛情而努力成長，表麵上有些白癡的他，總能在最危急的時刻而出，保護自己所愛的東西，但世間之事豈是他想想中的那麼簡單。他本身的原則總是和自己那句話一樣：“我命由我不由天！”
蕭如燕：靈鳳之女轉世蕭家小姐，脾氣古怪，認識修俊以後性格雖略有變化，可骨子裏還是那樣的傲慢，驕縱，嘴上從來不承認自己又多麼愛自己的親人和朋友，卻總能在適當的時機給予大家幫助。將來也是修俊的妻子。
炎南：第二男主角，軒轅黃帝旗下將軍轉世，得陽炎記憶，認祝融為義父，修俊最好的兄弟，擁有一段淒美的愛情故事，為人好色，感情不專一，對朋友兩肋插刀，遇到殷殤兒以後性格開始轉變，一生都為情所困，終生未娶。
殷殤兒：魔界至尊女兒，性格暴戾，雖為魔女，卻天生憐憫世人一生隻求一個目標就是找到自己的真愛。天魔皇死後，其兄長命人將其帶回魔界，一生隻愛一人就是炎南。
連碧：靈山山神轉世，得玄武之力，擁有絕對防禦。華雲七勇士之一，頭腦聰明，性格少言寡語，手持雙刀，力戰妖皇，幫助修俊等人一同解救世人。
龐旭：炎醫之子，少年被九陰蛇所咬，後化女兒身，因機緣巧合換回男身，卻難改女子性情。醫術超群，後得神農點化，終成神力，卻不愛神界生活，輾轉後回到軒轅界從新過起平凡人的生活。
狂龍：上古龍神後裔，青龍血脈傳承人。性格過於開朗，沒有危機感。助修俊成神之人。因家族必須在百年後登天化龍，實力不足命喪飛升之路，努力反抗古老曆法，感動上天廢除神龍強製成神製度。
反麵人物：
九陽蛇：黑礁大陸使者，陰狠毒辣。
蒼穹：燭龍神之子，雖與修俊之戰戰敗，卻並沒有結下冤仇，欣賞修俊的放蕩不羈。
邛威：黑礁大帝親弟弟，貪得無厭，暴虐成性，以殺人為樂。本打算與修俊同歸於盡，卻落得自己失去肉身，更加憎恨人類，觸發機關讓修俊險死還生，複活蒼古異獸，打算吞噬整個軒轅界。
凱恩：魔界使徒，星痕座下首席護衛。
火鬼：神墓中的守墓獸，後被修俊解救，前世乃神界神兵隊長齊裘，因為救陽炎，在神跡中死於非命。
火烈鳥：祝融所造之物，因危害度過大，又在神界被滅族，因祝融憐憫之心隻留下一隻。
炎龍神：修俊祖上護駕坐騎，後因修玉清為封印蒼古異獸戰亡，便在墓中等待這後嗣弟子修俊的到來。
其他過場人物
炎傲：炎南父親，熱心，火雲村村長。
梅姨：炎傲之妻，炎南母親，和藹可親的賢妻良母。
龐何：龐旭之父，火雲村唯一的醫生。
星痕：魔界天魔皇之子，依靠魔眼神石包裹自身魔氣。想完成父親的霸業。
胡英：炎南的師父，古麒麟家族中的文官，學識淵博，能說會道，為人古板。
蒼龍：狂龍祖父，傲魂武院院長，城府極深。
連家三長老，連青，連雲，連浩：華雲七勇士在武院修行時候的入室師父。
憾天虎：白虎之力傳承者，年歲已高，嗜酒如命，曾一再幫助修俊修行。
不知名的老奶奶：給修俊大家預言的人，此人深不可測，也不知是和企圖。
齊濤：前世乃神界神兵，後化為魂魄，被修俊解救從新升天繼續修行。