上野孝，18歲，身長175厘米，接替去了宇宙站的西田的新隊員。一開始經驗不足，戰鬥時有些猶豫。但在多次戰鬥後，從前輩那裏得到了很多經驗，並可以很好的完成工作。他的拿手絕活是側手翻。平時性格非常活潑，也像個孩子一樣，喜歡和女隊員們鬥嘴。不過其判斷力和協調的能力非常出眾，作為一個成長中的隊員深受好評。
西田次郎，19歲，身長176厘米，善良正直勇敢，平時比較低調，沒有南原北島他們那麼活潑，但仍然和隊友們保持著默契和友情。對於理論方麵的東西非常在行，調查仔細，做事果斷，他最拿手的絕活是放高壓電。在ZAT隊待的不久便被調動到宇宙站工作，但其仍然關注著曾經的同事們的工作，在海底火箭演戲中幫助ZAT隊來調度和監控。
二穀一美，接替荒垣的ZAT隊新任副隊長，年齡約40歲，身長174厘米，和朝日奈隊長也早已經是熟識。在此之前是在宇宙站工作。雖然出場時間不多，但也充分體現出其的勇敢和負責的態度，很快就被隊員們接受。為了不在戰鬥中落後，堅持鍛煉，以求能有年輕人一樣的體魄。在自己駕駛的戰鬥機被怪獸所劫持，以致隊員們無法發動攻擊的情況下，不惜了結自己的生命來換取和平，幸好被傑克奧特曼所救。
而我們的主角東光太郎，22歲，身長178厘米，泰羅奧特曼的人間體。出生於東京，在環球旅行回到東京後，在與多林卡和阿斯托羅姆斯的戰鬥中表現出了勇氣和鬥誌，於是被奧特之母選中，讓其與她的兒子泰羅奧特曼合為一體。平時愛好拳擊，一直堅持著鍛煉，在最後的戰役中，他顯出了驚人的勇氣，和泰羅奧特曼分離，並以地球人的體魄，智力與勇氣擊敗了巴爾基星人，然後從ZAT隊中辭職，繼續展開他的環球之旅
除此之外ZAT隊的武器也是非常強大，天鯨號，長60米，飛行速度3.3馬赫，最大載員6人，是ZAT隊大型主力戰鬥機，攜有激光炮和導彈發射器。
烏魯夫777，長6.1米。這是地麵作戰時使用的一種車輛，最高時速300千米時，上麵裝有烏魯夫導彈、貝塔光速炮、多用途雷達等。車體可以抗熱，衝入火焰沒有問題。
兔熊巡邏車，亦名兔熊號。長3.8米。巡邏用車，車上裝有火箭炮和激光炮。
神鷹1號，長20米，飛行速度8.8馬赫，最大載員2人。中型高速戰鬥機，內裝熱能光束發射器。機翼能折疊打開。
超級燕子號，長19米，飛行速度9.1馬赫，最大載員1人。一種轉體靈便的小型戰鬥機，武器為熱能光束，不如神鷹號用得多。
飛龍，長12米，最大載員2人。一種偵察用噴氣式直升機，也用來運送武器，沒有攻擊武器。
派魯米達2號，長23米，地麵時速90千米時，地下時速60千米時。一種地下戰車，內裝激光炮，地上地下都能很好的戰鬥。
安德羅米達，長167米，最大載員8人。用於宇宙航行的大型火箭，武器為超級導彈，裏麵有強大的光子能量。
ZAT槍，長31厘米，重1.8千克。此槍可射出光線、子彈和氣體。槍托可以移動，裏麵儲存著巨大的能量。