武王伐紂後，周武王登臨了帝位，周人取消了帝號，隻稱王。
周武王在位兩年後生了場大病，群臣都很憂懼，太公、召公讓巫祝占卜，周公說：“沒人比我更和祖宗先人親近了？”，於是，周公以身代武王祭祀，周公在給周族曆代的先王的祭詞裏寫道，“你們的嫡孫大周的武王姬發，勤於政事，得了重病，不能親自祭祀你們，如果先祖們需要貼身照料聊天解悶的人的話，就讓我代替武王去侍奉你們！我現在就把你的命令寄托在這片龜甲之上，如果先祖們能夠接受就請告訴給我，我將用這玉璧圭臬祭祀你們”卜得結果是大吉。周公讓太史保守祭文的秘密後便跑著去告訴武王，祖宗先人說他壽命還很長！第二天姬發的病就好了，你說神奇不神奇！
後來姬發去世的時候，成王姬誦還是繈褓之中的小娃娃，周公旦擔心天下諸侯聽到姬發去世成王年幼的消息反叛周室，周公就代替成王執政天下。他的弟弟管叔和其他小兄弟在周都城內散布謠言說“周公將要危害成王。”周公於是對齊侯太公薑尚、燕侯召公姬奭說道“我之所以不避讓代行執政就是擔心諸侯反叛周室，先代諸王有誌於天下很久了，直到現在周室才統領萬民，如果因為成王年幼而失去天下的話我怎麼對得起先王們！武王早早去世了，成王還很年幼，我代行執政就是為了成就成王的事業！”於是周公留在了周都，讓他的兒子伯禽到魯地受封就國。臨行前，周公對伯禽說道“你爹我是文王的兒子，武王的弟弟，成王的叔叔，和老天相比也不低賤什麼了！但我聽到有智慧的人來到，我洗一次頭都要挽起來許多次，吃一頓飯也會放下飯碗好幾次，站起身來迎接他們，還害怕錯失了天下賢德的人。你到了封地，千萬不要因為是一國之主就驕傲慢待那些有著賢名的人！”