鐵錘令公狄雷心中暗道:當年吾等四人立下功勞無數，縱是精忠大帥，亦拿吾等視若手足一般。這李文輝有何本領？竟敢如此吹捧？陸文龍更是心中不悅，暗想:想吾當年在朱仙鎮，與嶽雲、何元慶、傅天亮、狄雷四人殺得不分上下，這李文輝果有本事，可敢與吾一戰麼？孝宗聞此言，亦覺張俊所言不實，便道聲:“張愛卿，便招汝婿帶戟上殿，朕要一觀武藝。”
不一時，隻見一小將手提畫戟上得殿來，見了孝宗跪倒磕頭，山呼萬歲。孝宗見他:身高八尺開外，細腰乍背，齒白唇紅。頭戴大紅抹額，身穿猩猩紅的戰袍，外罩龍鱗黃金甲，道聲:“汝便是張俊的女婿李文輝麼？”文輝曰:“不才便是！”孝宗道:“張愛卿言汝掌中方天戟天下無雙，可來演練一番。”文輝道聲:“得罪！”，便將畫戟舞將起來，眾人看時，確是厲害。孝宗本是文人，不懂得武藝好壞。隻他見陸文龍、狄雷等老將皆眼露不屑，便知端的。正欲開口傳旨，不料武將班中站出一人，口稱“聖上”，孝宗看時，乃是一家老臣。那老人身長八尺開外，生的是眉清目秀，齒白唇紅，麵如團粉，頜下五綹須髯。這家大臣可了不得，他本是嶽精忠麾下一員驍將，與金槍將楊再興不相上下，號為銀槍將。單字姓羅，雙名延慶，乃唐朝越國公羅成、掃北王羅通之後，家傳五鉤神飛槍獨步天下。隻聽羅爺說道:“聖上，這李文輝據張大人說來是好武藝，若臣看來不過花拳繡腿，見不得真著。倘若用他上陣，必是送死的了。”羅爺雖心氣高傲，說得倒也不虛。更兼羅家銀槍厲害，天下鮮有敵手。不想李文輝聞聽大怒，道聲:“老兒，汝有何本領，敢狂妄如此？”羅爺不去理他，又道:“聖上，老臣願與李文輝比武，倘若老臣失機於他，不說這先鋒印，便連這大將軍印也一並與了他了。”朝廷見羅延慶如此一說，便道:“朕正欲見二位卿家一較高下，羅愛卿也取槍來罷。”羅爺不曾帶得兵刃，隻得命人速回府邸，取來慣使的兵刃，眾人看時，卻是一杆丈八長短的三楞五鉤神飛亮銀槍。羅爺去了外朝服，露出內穿的亮銀甲，端槍來到殿中。李文輝見了，仍是滿臉不屑，道聲:“老兒，來罷！”羅爺將槍一抖，直取李文輝，朝臣閃在一旁觀看。羅延慶雖數年不上戰場，槍法神威不減。羅家槍得源於薑家槍，乃三國年間薑維所創，武侯一出岐山之時，薑維於天水城下殺得蜀中名將趙雲隻有招架之功，卻無還手之力。
李文輝與羅延慶殺至二十餘合，早已累得遍體生津。眾人見了，皆道羅爺英雄。延慶聞言心中大喜，手中槍來得越發狠了，將李文輝逼得更加被動。又使個抽屜槍，直刺胸口。文輝忙舞戟去磕，不想羅延慶這是假的，撤回槍來又奔咽喉而去。李文輝見了，躲閃已是不及。羅爺顧念金殿殺人，對天子不敬，槍略偏一偏，正紮在李文輝的左肩獸吞口上，將獸吞口給挑下來，李文輝被唬得魂飛天外。朝廷見了大喜:“老將軍真英雄也！”羅延慶笑道:“聖上，自古道:年老專擒年小將，英雄哪怕少年郎!趙廉頗年八十尚有餘勇；漢黃忠年七十刀劈夏侯。臣尚不過六旬，思量壯年本事不但還在，更覺狠得多了;智量還高，征西纖細事情如在臣反掌之易。況五虎上將已故其三，關將軍遠鎮開封，老臣愈感寂寞，不如到西夏廝殺一番，為朝廷建功！”朝廷大喜，當即傳旨:“敕召羅延慶為征西前部正印先行官，率鐵甲軍一萬，引副將嶽霆、羅鴻，即日出征。”羅延慶接印仍歸班站立，張俊翁婿心中忿恨不已。
下朝之後，羅延慶與一班老將、小將同去平北公府探望嶽雷，說起朝中之事，雷曰:“叔父年逾五旬，人老不以筋骨為能，英雄出於少年，何必接旨？”延慶曰:“國家有難，老夫自當率軍平亂，豈可隻顧個人安危？”文龍曰:“老將軍不該輕易應了，若使吾去，老將軍也可免受一遭勞苦。”延慶曰:“文龍，吾素知汝英雄無敵，來日報國時日長久。嶽元帥在日，老夫領兵慣的。當年與楊再興、餘化龍、張憲並列五虎上將。如今止剩下吾這老不死的活在世。此番出征，若不能蕩平西夏，老夫寧可馬革裹屍！”嶽雷等見羅延慶虎老雄心在，不便多勸，雷隻將三爵主嶽霆、四爵主嶽霖、五爵主嶽震及西府趙王、東床駙馬嶽甫找來，暗囑他們細心照應，謹防張俊耍滑。
十日之後，張俊點兵校場，以羅延慶為先鋒，羅鴻、嶽霆為副先鋒，嶽震、嶽甫督運糧草，麾下有長子張國乾；女婿李文輝；四爵主嶽霖；鐵錘老令公狄雷；鎮國大將軍韓尚德；輔國大將軍韓彥直；勇國公楊繼周，共計七員上將，八大禦總兵皆留臨安保駕，雙槍將陸文龍官拜殿前都指揮使，亦留京城；軍師諸葛錦不喜張俊為人，借口染病，閉門不出。俊點卯完畢，當即命羅延慶率領一萬人馬逢山開路、遇水搭橋，早日到達金霞關，不得有誤。