《晉書·天文誌》中曾經用相對運動的思想解釋天象：“天旁轉如推磨而左行，日月右行，隨天左轉，故日月實東行，而天牽之以西沒。譬之於蟻行磨石之上，磨左旋而蟻右去，磨疾而蟻遲，故不得不隨磨以左回焉。”
我們暫且不管《晉書·天文誌》中“天”指的是什麼，是否在運動，僅從物理學看，“蟻旋磨”理論思想是高明的，表明古人不僅看到了相對運動，而且還試圖以相對速度的概念來確定運動的“真實”情況。
在曆史上，許多人參加了這場左右旋的爭論。
至宋代，由於理學大師朱熹的名氣，他所堅持的“左旋說”又占了上風。這場爭論，長達2000多年。直至明代，偉大的律學家朱載堉作出物理判決之後，還爭論未了。
朱載堉說：“天和地、人和舟、蟻和磨、快慢二船、良駑二馬，如果沒有第三者作為參考坐標，就很難辨明它們各自的運動狀態。”
從物理學看，兩個彼此做相對運動的物體A和B，既可以看做A動B不動，也可以看做B動A不動。這兩種看法都有效。若要爭論它們的運動方向或推動誰靜，那真是千載不決之疑。
朱載堉的回答完全符合運動相對性的物理意義。然而，朱載堉不明白，即使飛到日月旁，也不能“辨其左右”，而隻能回答“似則皆似矣”。
以相對運動的觀點來解釋天地的運動，在古代的東西方都是一致的。但像朱載堉那樣對相對運動作出物理判決的人，在西方隻有比朱載堉稍後的意大利人伽利略算是最早的。
要解決地靜還是地動的問題，關鍵是要提出令人信服的證據證明地動的不可覺察性。這樣，才能牢固地確立地動的觀念。古代我國人卻從經驗事實中總結出這一偉大的發現。
總之，我國古代提出了最古老的相對運動說法，這是我國科學史上最偉大的理論成就之一。
[旁注]
雜家 是戰國時期百家爭鳴中的一家，其內容很多與方術有關。雜家的代表一是淮南王劉安的《淮南子》；另一是編撰《呂氏春秋》的呂不韋。雜家在曆史上並未如何顯赫，雖然號稱“兼儒墨、合名法”；“於百家之道無不貫綜”，實際上流傳下來的思想不多，在思想史上也沒有多少痕跡。
呂不韋 （公元前292～公元前235年）。戰國末期衛國著名商人，後為秦國丞相，政治家、思想家。呂不韋是大商人，以“奇貨可居”聞名於世。他組織門客編寫了號稱“一字千金”的《呂氏春秋》又稱《呂覽》，這是雜家思想的代表作。
皋陶 我國古代傳說中的人物。皋陶是舜帝和夏朝初期的一位賢臣，傳說中生於堯帝統治的時候，曾經被舜任命為掌管刑法的“理官”，以正直聞名天下。
束皙 （263年～302年）。西晉學者、文學家。博學多聞，性沉退，不慕榮利。曾作玄居釋，張華見而奇之。後王戎召皙為掾，轉佐著作郎。複遷尚書郎。趙王倫為相國，請為記室。皙辭疾罷歸，教授門徒。卒時，元城市裏為之廢業，門生故人，立碑墓側。
曲子詞 是“詞”在隋唐時期的早期名稱之一。曲子詞的特點，是因曲填詞，先有曲調、再按其曲拍調譜來填製歌詞。所以作詞也被稱為“填詞”、“倚聲”。“曲子詞”源自民間，到宋朝初期，曲子詞形成了相對固定的格律，演變為宋詞。
理學 古代的理學是指宋朝以後的新儒學，又稱“道學”。嘉祐治平年間，理學獲得了極大的發展，形成了王安石新學、司馬光朔學、蘇軾的蜀學、程顥和程頤兄弟的洛學為代表的理學四大派。理學在我國哲學史上占有特別重要的地位，具有深遠影響。
[閱讀鏈接]
物理學中運動與靜止原理，也可以被引申到日常生活中。
清代有一位探險家，為了在南方叢林中找到遺跡，雇用一群土著做向導。第四天清晨，探險家一早就催促土著趕快上路，不料土著們卻不為所動。
原來，這群土著自古以來便流傳著一項神秘的習俗，就是在旅途中他們總是拚命地往前衝，但每走上3天，便需要休息一天，為的是能讓靈魂追得上身體。
探險家了解情況後，認為這是此次探險最好的收獲：要讓靈魂跟上身體，一動一靜，勞逸結合。