我國對歲差的認知，直至明代，西方傳教士東來，湯若望及利馬竇等天文學，將西方天文知識帶入我國，此後，我國的天文曆法起了巨大改變。
至清代頒布《時曆象考成新編》，就是按西洋天文學的測量及計算方法，重新訂定二十八宿位置，故稱之為《時憲宿度》。
歲差的發現，是我國天文學史上的一件大事。虞喜對於歲差的研究的精確度，給了後人進行歲差研究相當高的比對價值。這個貢獻，在曆法編訂中體現為歲差值日趨精確。
其實，虞喜發現歲差，是和他在宇宙理論研究方麵取得的突破性進展分不開的。他對漢代以來的蓋天說、渾天說、宣夜說進行分析比較，最後提出了自己的見解。
蓋天說把天比作鬥笠，把地比作反蓋的盤子。
渾天說則認為，整個宇宙就像個雞蛋，大地就像是蛋中的黃；天和地都是由氣組成的，而且都是飄浮在水上。
在虞喜看來，宇宙是無邊無際的，卻也相對安定；天和地方圓之理；所有天體都有自己的運動周期，以自己的軌道運行，並不是附著在一個固定的球殼上。
這一認識，既否定了天圓地方的蓋天說，又批判了天球具有固體殼層的渾天說。
虞喜信仰主張宇宙無限的宣夜說，並予以繼承和發展，這在天文學史上，占據了重要的地位。
正是這些宇宙理論研究成果，使虞喜能夠站在一個新的曆史高度來看待天體運動，最後取得了發現歲差這一重要成就。
虞喜發現歲差並推算出每50年差一度數值，雖然比古希臘的喜帕恰斯晚，卻比喜帕恰斯每100年差一度的數值精確。而當時的歐洲，製曆家們還在墨守成規地沿用百年差一度的歲差數據。兩相比較，高下立現。
[旁注]
會稽郡 古郡名，在今江浙地區。郡治吳縣，即現在的江蘇省蘇州市姑蘇區，轄春秋時期越國、吳國故地。漢成帝時轄26縣，人口逾百萬，為當時轄境最廣闊的郡，隸屬揚州刺史部。西晉初會稽郡轄10縣，僅轄今紹興、寧波一帶。唐肅宗時期改為越州，會稽郡不複存在。
地軸 連接地心和南極、北極的假想直線。即為地球斜軸，又稱“地球自轉軸”。是指地球自轉所繞的軸,北端與地表的交點是北極,南端與地表的交點是南極。地軸通過地心，連接南、北兩極，和地球自轉軌道麵，即赤道麵垂直。
恒星年 太陽連續兩次過同一恒星黃經圈的時間間隔。地球繞太陽一周實際所需的時間間隔，也就是從地球上觀測，以太陽和某一個恒星在同一位置上為起點，當觀測到太陽再回到這個位置時所需的時間，隻在天文學上使用。
黃道麵 是指地球繞太陽公轉的軌道平麵，與地球赤道麵交角為23.26度。由於月球和其他行星等天體的引力影響地球的公轉運動，黃道麵在空間的位置總是在不規則地連續變化。但在變動中，任一時間這個平麵總是通過太陽中心。黃道麵和地球相交的大圓稱為黃道。
冬至點 太陽在南方可以到達之最遠處。並不是一個在地球上存在的點。地球傾斜自轉又圍繞地球公轉，於是太陽光對地球的直射點在分分秒秒的改變，當太陽光直射到地球南回歸線的那一刻，地球在公轉軌道的哪一點就是冬至點。
唐堯 因曾為陶唐氏首領，故史稱唐堯。堯有聖德，有如天之涵養，如神之微妙，如日之光照臨天下。這位德化廣大的堯深受人們的愛戴。堯選擇舜為其繼任人，死後由舜繼位。這是戰國時期儒家學派推崇的禪讓。
何承天 (370年～447年)，南朝宋大臣、著名天文學家、無神論思想家，東海郯人，就是現在的郯城。曆禦史中丞等。世稱“何衡陽”。元代嘉靖時期為著作佐郎，撰修宋書未成而卒。承天通覽儒史百家，經史子集，知識淵博。精天文律曆和計算，對天文律曆造詣頗深。
祖衝之 （429年～500年）。祖籍範陽郡遒縣，即今河北省淶水縣。南北朝時期傑出的科學家。他的主要成就是把圓周率推算到小數點後7位，人們他的名字被命名為“祖衝之圓周率”，簡稱“祖率”。他還創立了《大明曆》，是當時世界上最先進的曆法。
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虞喜博學好古、少年老成，年輕時就有很高聲望，受到人們讚揚。他曆經西晉數朝，一直為皇帝所看重。但他不願做官，隻喜歡一心研究學問。
東晉皇帝晉明帝司馬紹時期，虞喜被征召為博士，虞喜以生病為由推辭不赴任。後來，晉成帝司馬衍時，下詔用散騎常侍之職征召，虞喜又不應命。
後來的幾任皇帝都召他做官，先後竟達9次，但虞喜皆不應，被世人稱為“大隱虞喜”。可見虞喜安貧樂道，一生唯做學問而已。