指揮員牢記周總理要近戰殲敵的指示，指揮戰艇保持戰鬥隊形高速接敵，編隊與敵艦的距離越來越近。
13分鍾後，當艦隊第一突擊群離敵艦隻有500米時，編隊指揮員魏垣武一聲令下：“打！”
頓時，戰炮怒吼，彈火齊飛，我4艘炮艇的全部火力以迅雷不及掩耳之勢，向前方敵艦齊射。幾分鍾之內2000餘發炮彈傾瀉而出。
敵艦被打得暈頭轉向，一下子失去了還擊能力。“永泰”號獵潛艦受重創後，躲進烏丘嶼再也不敢露頭。“永昌”號護航艦一邊開炮自保，一邊慌忙逃竄。
我艦隊緊緊咬住，奮起直追，炮彈向下雨一樣落在敵艦上，敵艦被打得直響。
激戰中，編隊指揮員魏垣武身負重傷，但他堅持不下指揮台，躺在水密門旁繼續指揮戰鬥。
魚雷艇編隊指揮員張逸民接到魚雷艇出擊的信號後，立即命令第二突擊組的一三一、一五二艇，向敵“永昌”號攻擊！
敵“永昌”號一見魚雷艇衝上來了，立即調集火力攻擊我魚雷艇編隊，企圖阻止魚雷艇靠近。狡猾的敵艦長用艦艏對準魚雷艇，避開最大舷角，使魚雷很難命中。
魚雷艇不斷調整航向，在炮彈激起的水柱中高速穿行，尋找發射機會。
23時52分，一三一艇占領敵艦左舷40度至50度，距離隻有300米。可是由於浪太大，看不清敵艦艏，發射兩枚魚雷沒有命中。
看到魚雷的航跡，敵“永昌”號嚇得拚命逃竄。
張逸民一聲令下，第一、三兩個突擊組的4艘魚雷快艇向敵艦猛撲過去。
14日0時30分，第三突擊組的一四五艇衝到離敵艦隻有400米的位置，處在最佳攻擊態勢。
張逸民命令：“單艇射擊！”艇長談遵樹高喊：“預備——放！”
隻見兩條魚雷拖著白色的航跡，向敵艦“永昌”號衝去。
“轟隆”一巨聲，敵艦艉部升起水柱火光，馬上失去機動能力。
“打中了！打中了！”一四五艇指戰員興奮地報告。
這時，護衛艇第二戰術群的戰艇也衝了過來。指戰員們奮勇衝到距敵艦200米以內。
五八八艇上的炮手葛毅穩操火炮，“咣咣”兩發，就把敵艦駕駛台打得火光衝天。
“永昌”號完全失去抵抗能力。葛毅又移動炮口，朝水線下猛射。炮彈在敵艦上鑿出無數的窟窿。海水灌入敵艦肚皮內。敵艦加速下沉。
1時06分，海麵上卷起一團洶湧的波濤，“永昌”號一個翻身，消失在茫茫大海之中。
3時05分，我海上編隊勝利返航。
當敵“永泰”號受重創，“永昌”號被我擊沉的消息傳來，一直守候在軍委作戰指揮室的周恩來站起身來，連聲說：“好！打得好！”