據《竹書紀年》記載：“帝相十五年，商侯相土作乘馬，遂遷於商丘。”這段話的意思是：公元前2019年，相土用馴養的馬作為運載工具，將商部落遷到商丘，就是現在的河南省商丘市。
商部落族的第七任首領王亥，學會了用牛來駕車。他曾經趕著牛車，到其他部落的地界去貿易。
夏代末年，商湯在伊尹的輔佐下，實施滅夏戰略，在作戰中使用了更多的牲畜和戰車、運輸車。最後討滅夏桀，建立了商王朝。
商王朝到了武丁時期，國力增強，軍隊駕馭大批獨轅車向南方拓展，一直深入楚國縱深地區。商的末代君主紂王，也曾頻繁出動大量獨轅車，把疆土向江淮地區拓展。
商代獨轅車的使用已經十分普遍，車輛製造技術也有很大提高，能夠造相當精美的兩輪車了。由於兩輪車是一個車轅，所以稱為“獨轅車”。獨轅車其實就是那時的戰車，通常可乘站立的兩三人，車廂後麵留有缺口或開門，以便於乘者上下。
由於這種馬車用兩匹馬牽引，在大道上快速行進，這不僅對製作馬車的木材有特殊的要求，而且對各部件的連接與結合也有很高的技術要求。
商代的馬拉雙輪獨轅車，由轅、衡、輿、軛、鑾、輪、軸等部件構成。轅的前邊有衡，衡的兩側各縛一個“人”字形軛，也就是駕車時套在牲口脖子的曲木，用以架馬。
這種車的長度超過3米，轅長也在2.56米至2.92米。車輪的直徑通常在1.2米至1.5米間，大多有18根粗細均勻、排列有序的輻條。
車軸長3米上下，兩輪間的軌距2.1米至2.4米之間。車軸與車轅交接處的上方是輿所在，輿的平麵為長方形，長1.3米至1.5米，寬一米左右，四周按有欄杆，可用於手扶。後邊中間留有缺口，供乘車人上下之用。
在商代，這種形製的馬車是最好的陸上交通工具。由於馬車堅固耐用、輕便快捷的性能在實用中得到檢驗，其功能得到社會的廣泛認同，因而馬車使用的範圍已相當廣泛。
它不僅是王室成員、貴族官僚的代步工具，還在驛站傳遞、田獵出行、遠程征伐等方麵承擔了許多長距離運行的任務。
商王及其大臣使用馬車代步，各地的諸侯也爭相仿效。為了顯示其尊榮富貴，馬車的裝飾也很精致、華麗：或在車上髹漆，或配以銅飾；有的對馬頭及馬身，用不同質料的物件進行裝飾。這在當時已形成風氣。
至東周時期，馬拉雙輪獨轅車得到了改進。但從形製上看，東周的車與商車基本相同，隻是在結構上有所改進，如直轅變曲軌，直衡改曲衡，輻數增多，輿上安裝了車蓋。
此外，在車馬的配件上也更加完備，增加了許多商時車上所沒有的零部件，如銅鑾、銅輨、銅釭等。為求堅固，還在許多關鍵部位都采用了銅構件，如變木轄為銅轄，軛上包銅飾，並有一套用銅、鉛、金、銀、骨、貝和獸皮條等材料製成的飾件和韝具，製作精美，名目繁多。
東周時駕車的馬由商時的兩匹增加至3匹、4匹、甚至6匹。車駕兩馬的叫“駢”，駕3匹的稱“驂”，駕4匹的名“駟”，駕6匹馬為“六騑”。其中駕轅的兩馬叫“服馬”，兩旁拉車的馬叫“驂馬”。
東周的車以駕4匹馬最為常見，多以“駟”為單位計數馬匹；又因先秦時經常車馬連言，說到車即包括馬，說到馬也意味著有車，所以，“駟”也是計數車輛的單位。
至東周中期，馬車的形製已成熟和完善。製造一輛車，需要多工種的合作，經過大小幾十道工序才能完成。製車業成為當時集大成的綜合性手工業生產部門，製車水平也是當時生產水平和工藝水平的集中反映。
所謂“一器而工聚焉者，車為多”，正是對當時製車業的真實寫照。正因如此，周代馬車性能之優越、結構之合理、做工之精巧、裝飾之華麗，當時在世界範圍內無與倫比。
東周馬車不僅是王公顯貴出行遊獵時代步和炫耀身份的工具，還是戰爭中主要的“攻守之具”。為了爭奪土地和人口，各諸侯之間經常發生征戰。
當時正值春秋時期，諸侯爭霸，各國軍隊的主力是戰車兵，軍事編製以戰車為主，攻防的主要手段也是戰車。所以，擁有戰車數量的多寡，成為衡量一個國家強弱的標誌，當時有所謂“千乘之國”、“萬乘之君”之說。
為了增強軍事力量，以贏得戰爭，各國都把先進技術運用到製造戰車上。於是，各類戰車應運而生，異彩紛呈，成為當時的一道亮麗風景。
戰車按用途不同，可分為幾個類型。
有戎路，又稱“旄車”，以車尾立飾有旄牛尾的旌旗作為標誌，是主帥乘坐的指揮車。輕車，也稱“馳車”，用來衝鋒陷陣。闕車，即補闕之車，是用於補充和警戒的後備車。蘋車，車廂圍有葦草皮革為屏蔽，作戰時可以避飛矢流石。廣車，是一種防禦列陣之車，行軍時用來築成臨時軍營。
這些戰車統稱“五戎”，其用途可歸納為3類，一為指揮車；二為馳驅攻擊的攻車，它是戰車的主要車種；三是用於設障、運輸的守車。
為揮戈舞劍之便，戰車一般都將車蓋去掉，有的還在車軸兩端的銅軎轄上裝有矛刺，在衝鋒陷陣時刮製敵方的步兵。
馬車裝備的武器有遠射的弓矢，格鬥的戈戟，自衛的短劍和護體的甲胄與盾牌。
主將所乘的旗車，還要設置“金鼓”和旌旗，主將或鳴金或擊鼓，以指揮所有戰車的進退。旌旗標明主將所處的位置，它的樹立和傾倒成了全軍勝敗存亡的象征。
每輛戰車還配備10多名步兵，分列在車兩邊，隨車而動，配合作戰。作戰時，每5輛戰車編成一個基層戰鬥單位。車戰時，戰車先呈一線，橫列排開，相去40米，左右10米，隊間60米，使各車之間保持適當的間隔距離，既防敵車衝陣，也使各車互不妨礙。
由獨轅車發展演變而來的戰車被廣泛用於戰場，車戰也在春秋時期曾經發揮了重要作用。隨著步兵地位的提高和騎兵的出現，戰爭開始由車戰向以步、騎拚殺為主的形式轉變，戰車逐漸失去了以往的重要地位。漢代以後，曾盛極一時的車戰和戰車終於退出了曆史舞台。
[旁注]
王亥 商部落的第七任首領。王亥不僅幫助父親冥在治水中立了大功，而且還發明了牛車，開始馴牛，促使農牧業迅速發展，使商部落得以強大。王亥在商丘服牛馴馬發展生產，用牛車拉著貨物，到外部落去搞交易，開創了華夏商業貿易的先河。
商湯 （？～約公元前1588年），商人部落首領。河南商丘人。商朝的創建者。廟號太祖，為商太祖。商湯建商滅夏，施仁政德化天下。
髹漆 以漆塗物。我國是世界上最早發現並使用天然漆的國家。經過長期的實踐，把漆器製造發展成為一種專門工藝並達至了很高的水平。總的說來，我國漆工藝幾千年的發展和成就，為人類文明作出了重大的貢獻。
軎轄 是西周時車上的重要部件，青銅製成，形如圓筒。“軎”、“轄”位於兩個輪的外側，用於固定車輪，將軎套於軸的最外端，防止輪子脫落。而轄是穿過軎與車軸的一個銷子，將軸與軎銷為一體，轄上有一長方孔，再穿入皮條又防止了轄的脫落。