隨著雜泛差役的征發日趨頻繁，明正統年間出現了均徭法。即定期編審，在賦役黃冊外另編均徭冊，以稅糧人丁多寡為基準均攤雜役。
均徭因其按戶等人丁編排，均納徭役，故稱均徭。1436年，江西僉事創行均徭法，將經常性差役從雜役中劃出，成為一種徭役製度，明弘治時在全國推行。凡省、府、州、縣衙門的雜色差役以及雜項勞役的折價，都屬均徭。
均徭以人丁、稅糧即丁糧多寡為基準來設定戶則，均派有雜役。丁糧多者為上戶，編重差；次者為中戶，編中差；少者為下戶，編下差；一戶或編一差，或編數差，也有數戶共編一差的。
輪差次序常和裏甲同時排定，10年或三五年一次。服役期在裏甲正役滿後的第五年。在具體實行上，南北方略有差異，南方以丁田為基準，北方以丁糧為基準。
均徭中有力差和銀差。弘治、正德年間，親身服役的，稱力差；由民戶分別供給或以貨幣代納的稱銀差。以後力役常以銀代納，於是銀差範圍日廣。
力差必須應役戶親身充役，後準許由應役戶募人代役。名目常見的有皂隸、獄卒、門子、馬夫、驛館夫等，多在近地承當，士紳有免役特權。
銀差行於弘治、正德年間，即應役戶繳銀代役，歲於均徭人戶內點差，每名折收銀若幹，雇人充役。名目主要有歲貢、馬匹、草料、工食、柴薪、膳夫折價等，多由下戶承充，派在遠地。
衛所製為明代的最主要軍事製度，為明太祖所創立，其構想來自於隋唐時代的府兵製。明代中期以後又有強使民為軍的方式，不過都屬於少數，衛所製仍然是最主要的軍製。
衛所由元代戶部尚書張昶最早提出。1384年，在全國的各軍事要地，設立軍衛。一衛有軍隊5600人，其下依序有千戶所、百戶所、總旗及小旗等單位，各衛所都隸屬於五軍都督府，也隸屬於兵部，有事調發從征，無事則還歸衛所。
衛所軍屯田是明代衛所兵製的一項重要內容。按規定，邊地軍丁三分守城，七分屯種；內地軍丁二分守城，八分屯種。每個軍丁授田一份，由官府供給耕牛、農具和種子，並按份征糧。洪武至永樂年間，全國軍屯約有八九十萬頃。
除大量軍屯外，還實行商屯作為補助手段，即按開中法，由商人在邊地募人墾荒繳糧，以補充軍糧。由於實行了軍屯，軍糧有了保證，邊防也得到鞏固。
軍戶即戶籍種類屬於軍籍之戶，初期的來源，一是元代原本的軍戶；二是現役軍人之戶，這在1388年黃冊編造之後更加以確立。
軍戶為世襲，而且管理嚴格，除軍籍十分困難，大致上除非丁盡戶絕、家中有人成為高官或是皇帝赦免，是無法除軍籍的。後來有使因犯罪而充軍者入軍籍之方法，被稱作恩軍或長生軍。
軍戶的主要的義務，便是出一丁男赴衛所當兵，稱作正軍，其他的子弟稱作餘丁或軍餘，正軍赴衛所，至少要有一名餘丁隨行，以助其生活。
朝廷多給軍戶田地，而且正軍免全部差役，而在營餘丁及原籍下的一丁也可免差役，以保障其生活並供給正軍之生活。如影響所有民間秘密宗教的羅教創始人羅清，本是一名戍軍，後來找人頂替之後，才離開軍伍。
軍丁的分發地點，多以距離原籍地遙遠且分散的方式。正軍服役於衛所，可以帶妻同行，以利於安定生活並生兒育女。每一軍人有房屋、田地，每月有固定的月糧，但實際情形則常分配不足，行軍時則發給口糧，衣裝則須自備，武器則由朝廷以工匠生產。
軍士在營，分成守備和屯田兩部分，比例不定，按時輪流，屯田固定上交糧食，以供給守備軍及官吏，其目標在養兵而不耗朝廷財力。
明宣宗以後，衛所官侵占軍屯田地、私役軍士耕種之事，已經常發生，這個目標漸難以達到。至明嘉靖時期，加上邊患嚴重，急需兵力，朝廷改用募兵製。
募兵有挑選的餘地，完全有條件選擇青壯年。募兵不同於衛所軍，不世襲，來去相對自由。募兵的薪餉比衛所軍高出一倍甚至幾倍。募兵來自百姓，兵雖豐富，缺額可以隨時募補，保持軍隊滿員；不需要可以隨時裁減，節省軍費。總之，募兵製更有利於建立一支能征善戰的精銳部隊。
[旁注]
範敏 閿鄉，即今河南省靈寶人。明代政治人物。1380年，授試戶部尚書，明太祖以徭役不均，命範敏編造黃冊。範敏後來又負責製訂徭役和裏長製度。為明代的稅收與征役提供了行政依據。
生員 俗稱秀才。是經過院試，得到入學資格的士人，也是士大夫的最基層。對府、州、縣學生員也稱庠生。又有貢生、監生等名目，統稱諸生。
僉事 我國古代職官。金朝的按察司始置有僉事一職，專司判斷官事。元代的肅政廉訪司、宣撫司、安撫司等皆置有僉事。明代沿用，都督、都指揮、按察、宣慰、宣撫等，皆有僉事。清初沿用僉事一職。
張昶 元順帝時為戶部尚書。元末作為使者招降朱元璋，反為朱元璋扣留。元朝滅亡後，出仕明代，官至中書省參知政事。然而張昶“身在江南，心思塞北”，寫信托降人尋訪在北元的兒子，被楊憲告發，受到懲處。
羅教 我國明代中葉時的衛所士兵羅清結合了佛教禪宗、道家老莊思想與道教中的許多教義、加上儒家傳統而形成的一種民間宗教，也被稱為無為教和羅祖教。創始時間為1482年。羅教思想單純，教義淺明，是一個係統化極高的宗教。
羅清 （1442年～1527年）。明代山東即墨人，為軍人兼宗教創始者，後世門徒則稱之為羅祖，又稱“無為老祖”。其教又俗稱羅教、羅道教、羅祖教、無為教。羅教一出，幾乎所有民間宗教皆為所影響，奉之為祖師。
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明太祖朱元璋曾深以衛所軍的屯田為榮，曾誇口說：“吾養兵百萬，不費百姓一粒米。”
明代開國以後，明太祖把軍隊任務分為兩個部分：一部分守禦操練，稱操守旗軍，是戰鬥部隊；一部分下屯耕種，稱屯種旗軍，是生產部隊。
朝廷分配給生產部隊足夠的荒閑國有土地，此外，耕牛、農具、種子也由朝廷供給。屯種旗軍既為朝廷生產了大量糧食等戰略物資，又完成了戍邊任務。