蜀漢兵製
大致和魏相同，但又有其特點。蜀漢的中央軍，《曆代兵製》說：”蜀置五軍。其左、右將軍、督、護一人，其中師、監、護、典、參軍各一人，其前師、將軍、監、護、督軍各一人，其後督、將軍、兼一人。其將校略如漢。“五軍即前、後、左、右、中軍。中軍與曹魏一樣同時又是宿衛部隊；前、後、左、右四軍略等於曹魏的外軍。蜀漢中央軍置軍師將軍一至二人，為全國最高軍事統帥。五軍的組織係統不完全一樣，中軍有護軍、監軍、軍師、都護、領軍、典軍各一人；前、後軍有護軍、監軍、軍師、領軍、典軍各一人；左、右軍有護軍、監軍、都護各一人。據《三國誌·蜀書六》，前、後、左、右軍的統帥分別是前將軍、後將軍、左將軍、右將軍，隻有中軍統帥是護軍；而據王平、劉敏、薑維等傳，前、後、左、右四軍又常以護軍或監軍為各自的統帥。因此，前將軍等官號，究竟是護軍的另稱還是進稱，或者是不同時候的職官，還有待進一步考查。 蜀漢的基層軍隊，有許多不同的稱號。《曆代兵製》：”兵有突將、無前、賨叟、青羌、散騎、武騎之別，蓋不全用蜀人也。“”劉璋時，三輔流人數萬，收以為兵，號東州兵。“這裏所舉的尚不完全，據王欣夫《補三國兵誌》統計，蜀漢有以下稱號的基層軍隊：曲長則蜀漢往往有專門的前鋒隊。無前、無當，二者可能同為一支精勇的隊伍。飛軍，以羌族的一支——青羌為主，分為五部。虎步，精勇的步兵隊伍。虎騎，精勇的騎兵隊伍，此外還有散騎、武騎等騎兵隊。白毦，由以白羽毛為飾的少數民族組成。賨叟，由賨人（湘、川一帶的少數民族）組成。此外還有夷兵，由荊州一帶少數民族組成。從這些稱號可以看出，蜀漢政權不僅讓蜀中漢人當兵，而且大量以外族為兵，組成飛軍、青羌、白毦、賨叟、夷兵等外族軍隊。從東州兵的情況還可看出，蜀漢還把外來流民組建成軍隊。名將：關羽，張飛，馬超，黃忠，趙雲，魏延，薑維。
東吳兵製
比較雜亂，大體也與魏無異。其軍隊特點，如《曆代兵製》所說：”吳多舟師，營校略異於漢。“東吳立國江南，北有長江天險，東南有東海、南海，內地多湖泊水澤，多水域的自然條件，尤其是豐富的物產和發達的經濟，決定其水軍強於魏、蜀，以致數次以舟師挫敗來進攻的曹魏大軍。東吳的船隻體積大、數量多，並且有艨艟、鬥艦、樓船、飛雲、蓋海、赤龍、馳馬、長安、大舶、大艑、青龍戰艦、晨鳧等眾多名號。根據《吳書》的記載，當時能載馬八十匹的還算小船。又根據《晉陽秋》，西晉滅吳時，接收其船隻五千餘艘，其中包括運輸船和戰船，運輸船中，相當大一部分屬於水軍作運輸軍需用。這樣，我們雖不能得知東吳水軍船隻的具體數字，但其規模之大則是可以想見的。當時東吳水軍舟師不僅時刻巡守長江天險，而且遊弋於遼闊海域。東吳水軍統帥為水軍都督。 東吳的中央軍與曹魏、蜀漢相同，有前、後、左、右、中五軍，軍中將領亦有護軍、領軍、典軍、軍司馬等。一旦進行戰爭置大都督總領五軍，各軍置部督等。名將、周瑜、魯肅、呂蒙、陸遜、程普、韓當、周泰、甘寧、太史慈。