《周禮·考工記·廬人》：「廬人為廬器，戈六尺有六寸，殳長尋有四尺，車戟常，酋矛常有四尺，夷矛三尋。凡兵無過三其身。過三其身，弗能用也。而無已，又以害人。故攻國之兵欲短，守國之兵欲長。攻國之人眾，行地遠，食飲饑，且涉山林之阻，是故兵欲短。守國之人寡，食飲飽，行地不遠，且不涉山林之阻，是故兵欲長。」
《周禮·考工記·廬人》：「酋矛，常有四尺；夷矛，三。」鄭玄注：「八尺曰尋，倍尋曰常。酋、夷，長短名；酋之言遒也。酋，近；夷，長矣。」
《周禮·考工記·廬人》：「凡為酋矛，參分其長，二在前，一在後，而圍之；五分其圍，去一以為晉圍，參分其晉圍，去一以為刺圍。」
1974年在陝西臨潼秦始皇陵的秦俑從葬坑中，出土了大批的兵器，有秦弓、鏃、矛、戈、鉞、吳鉤等。就是兩千兩百年前，秦代軍隊武器裝備的再現。戈、矛、戟這三種兵器，都安有三公尺左右的長木柄，下端裝有銅，有的矛柄長達6.3公尺。
漢代，矛的形製甚多，漢劉熙《釋名·釋兵》：「矛，冒也，刃下冒矜也。下頭曰：入地也，鬆櫝長三尺，其矜宜輕，以鬆作之也。櫝，速櫝也，前刺之言也。」
漢劉熙《釋名·釋兵》：「矛長丈八尺曰俏，馬上所持，言其俏俏便殺也；又曰激矛，激截也，可以激截敵陣之矛也。仇矛，頭有三叉，言可以討仇敵之矛也；夷矛，夷，常也，其矜長丈六尺，不言常而曰夷者，言其可夷滅敵，亦車上所持也；矛，長九尺者者也，霍也，所中霍然即破裂也。殳矛，殳，殊也，長丈二尺而無刃，有所撞於車上，使殊離也。」俏犬+肖漢劉熙《釋名·釋用器》：「仇矛，仇，讎也，所伐則平，如討仇讎也。」
漢劉熙《釋名·釋兵》：「（小矛），延也，達也，去此至彼之言也。」
《吳越春秋·勾踐伐吳外傳》：「越王乃被唐夷之甲，帶步光之劍，杖屈盧之矛，出死士以三百人為陣關下。」（《典略》：「周有屈盧之矛。」）
十八般兵器——盾盾，亦為古兵器，其發明也，較弓箭為後，且竟謂為因有弓箭之後，始有盾牌，亦無不可。弓箭之用，既能殺人於百步或數步之外，其利用較之長矛大戟，止能於對麵取人者，固不可以同日語，而戰爭之時，利用之者，日多一日，惟雙方如用弓箭以為戰，實不啻以命相搏，有智者出，知人之皮朋尤非戰爭之道，必也得一物以抵抗之，克製之，使箭失其效用，然後可以自護而取人；甲冑之堅，不足以禦箭也，兵刃之利，不足以檔箭也；於是乎盾牌之法尚矣。盾之製，不知始終於何時，但以其功效言之，一定有弓箭以後，始有之也。按時代推之，當在春秋之世；當時之有盾，不過專為抵禦敵人之弓箭者，後世稱之曰擋箭牌，其取義至為明顯，護身禦敵，誠足以傲諸兵刃而有餘矣；蓋非特不能傷盾之毫厘，即其他一切兵刃，亦不難為於盾；自盾之出，而各武器，鹹斂其鋒芒，而爭相習尚矣；惟當時止用以擋禦，極為呆滯，此非盾之不良，實因無靈妙敏捷之法以運用耳；其後逐漸演進，施用亦漸得法，至漢而盾法昌明，習者亦多，非但足以自衛，抑亦可以攻人，其成效乃大著於世，光武部將馬武，有弁目數十人。皆擅盾牌。每戰輒先軀，衝鋒陷陣。所向無敵。矢石如雨。不能傷其毫發，大小數十戰，累建奇功，此可見盾之為功，非但自衛已也。當前之堅甲利兵，破之如催枯拉朽耳。其後人知此物實為戰爭利器，為將者且於一軍中挑選精銳，專練盾牌，另行編為一隊，以為戰爭時之用，亦有全軍習此者，盾之見重於世也如此，累世相傳，以至於清中葉。尚有馮子才劉永福所部之盾牌軍。數與外人戰。皆賴此以取勝。雖外人火之猛，槍械之精，無所懼也。後竟為列強所忌，由海牙和平會禁止編號練，盾牌君隊從此絕滅，殊堪痛惜，今茲已無複擅萴哦讋者矣。
盾是大家所熟悉的古代防禦武器。早在商代已有盾，周盾更為完善。《周禮·司兵》明周時已有五種盾。士卒用手執盾，可以遮擋敵人兵器，尤其弓箭的進攻。如《韓非子》上說：「趙簡圍街，犀盾遲櫓，立於矢石之所及。」說明盾之堅固，不畏弓矢弩石，及近距離無傷。
《周禮·夏官·司兵》：「司兵，掌五兵、五盾。」鄭玄注：「幹櫓之屬，其名未盡聞也。」林尹按：古有大盾、步盾、子盾等。
《周禮·夏官·司戈盾》：「司戈盾，掌戈盾之物而頒之。祭祀，授旅賁殳、故士戈盾。授舞者兵，亦如之。」
在科學不發達的古代，盾牌是重要的防禦武器，所以類繁雜。如下：
漢劉熙《釋名·釋兵》：「盾，也，跪其後，避刃以隱遁也。大而平者曰吳魁，本出於吳，為魁帥所持也。隆者曰滇，盾本出於蜀，蜀、滇所持也。或曰羌盾，言出於羌也。約脅而鄒者曰陷虜，言可以陷破虜敵也，今謂之露見是也。狹而長者曰步盾，步兵所持，與刀相配者也。狹而短者曰孑盾，車上所持者也。孑，小稱也。以縫編版謂之木絡，以犀皮作之曰犀盾，以木作之曰木盾，皆因所用為名也。」
曹丕《典論·自敘》：「夫事不可自謂己長，餘少曉持複，自謂無對；俗名雙戟為坐鐵室，鑲為蔽木戶。」（《三國誌·魏書·文帝紀》裴鬆注引）
唐代時有一種盾牌叫彭排（或旁排），指皮木漆質的盾，其名有膝排、團牌、漆排、木排、聯木排、皮排六種。
宋代盾牌形製不同，小盾為馬戰和步戰用，大盾攻城時可用，且有木盾、鐵盾之分。大盾：《宋史·趙讚傳》：「世宗移兵趨濠，以牛革蒙大盾攻城。」木盾：《宋史·曹利用傳》：「利用至嶺外，遇賊武仙縣，賊持健標，蒙采盾，衣甲堅利，鋒鏑不能入，利用使士持巨斧長刀破盾。」盾之威力：《宋史·宗越傳》：「家貧無以馬，常刀盾步出，單身挺戰，眾莫能當。
明代槍、炮已有相當威力，但用有限，盾牌仍然發揮其作用。尤其在抗倭戰場上，戚繼光采用輕捷的藤牌兵屢勝倭寇。戚繼光《紀效新書》：盾牌「其來尚矣，主衛而不主刺，國初本加以革，重而不利步」，故改「以藤為牌，銃子雖不禦，而矢石槍刀皆可蔽」。至於演練藤牌的方法，何良臣《陣紀》說道：「賴禮衣勢、斜行勢、仙人指路勢、滾進勢、躍起勢、低平勢、金雞闖步勢、埋伏勢」八種，至於姿勢，則要求「盾牌如壁，閃牌如電，遮蔽活潑，起伏得宜」。都是靈活的上步、退步、小跳步等。
清軍入關時已有藤牌軍，牌用堅藤製，呈反荷葉形，因其堅又有伸縮性，所以抵禦刀劍槍斧及矢鏃彈丸，頗有效，多為衝鋒陷陣之步兵用。今天這古老的防禦武器，卻成了我們武術鍛鏈中的器具，用盾牌進行的對練項目，如盾牌刀對單刀、盾牌刀進棍、盾牌刀對樸刀等，不僅在國內表演時受到大眾的歡迎，而且在國外表演也到好評。
十八般兵器——斧與戈矛同時，亦為古仗之一。黃帝時即有斧銊之名，在當時非但用為兵器，抑且用為刑罰之具。刑書釋名載：黃帝五刑，四曰斧銊。按五刑即甲兵、刀鋸、鑽鑿、斧銊、鞭撲、是也。由此推之，則斧之始於黃帝時也，其理甚明；惟當時並無所謂三十六法，對敵時不過亂砍亂劈而巳；迄漢時，南中蠻人創斧法，亦如槍法之創於武吃氏而流入中原者，惟始創者之為何人，則不可考據矣。其法初亦無三十六手之多，後之武師，從而增益之，使變化不測，成為戰陣之利器，故今傳板斧有三十六法也。
漢劉熙《釋名·釋用器》：「斧，甫也，甫，始也。凡將製器，始用斧伐木，已乃製之也。」
斧之溯源甚早，原始人類，即知拾利石為劈器。而最早之銅斧，見於商代，不僅用於武事，而且有的雕刻嵌鏤，極為精美，已為儀仗之用。周代用斧風氣不如商代，到了雙鋒劍出，與刀並用後，斧就更少人使用了，隻作為砍迤工具，或為樂舞儀仗及斬殺之器。斧雖不作為主要兵器使用，但各代均有使斧者，尤其生活在北方地區的民族，喜練斧類兵器。
宋曾公亮《武經總要》載有大斧、鳳頭斧，都是隋、唐遺製。元代軍隊喜用小斧、大斧和寬體大斧。清代將士喜用雙斧，斧柄僅有尺餘，斧刃甚小，雙斧均可插腰，戰場上使用靈活。
我國史籍中鮮見斧兵的記載，而古典小說中則多有描述。《三國演義》第五十二回：「道榮出馬，手使開山大斧，……輪大斧竟奔孔明。」《水滸傳》第三十八回說黑旋風李逵，「使兩把板斧」，第七十二回說李逵「拿著雙斧，大吼一聲，跳出店門」。從這些小說反映的情況，我們可以看出，斧是曆代廣為使用的兵器，所以它也成了民間武藝小說中一般俠客的常用兵器之一。
斧的主要用法有：劈、砍、剁、抹、砸、摟、截等，舞動起來顯得粗獷、豪壯，可以顯出劈山開嶺的威武雄姿。
十八般兵器——鉞銊為斧之由來，以時代論則為同時，以形式論亦正彷佛；書曰：「王左杖為銊，注銊大斧也。」按此可見斧銊本無甚巨大之分當，惟銊與斧，如完全相同，何不徑名之曰大斧，而必名之為銊，此顯見其相似而不能相混也。銊頭較斧大三之一，桿端比斧多一矛頭，長約一尺六寸，故銊桿長於斧桿者亦尺六七寸；斧桿末端無鑽，故三十六法中無點逗各法也；銊則亦如槍桿，末端有三尖之鑽，以備匆忙時作點格之用；至其餘之搆造，則完全與斧相同，重量亦彷佛。斧之與銊，亦猶槍之與矛，箭之與弩，形式之不同者，僅毫厘問耳；至其功能，亦不甚判別，故能得三十六法之精髓者，銊斧可並用也。
鉞是斧的一種，但比斧大。
漢劉熙《釋名·釋兵》：「鉞，豁也。所向莫敢當前，豁然破散也。」（釋名未見）
春秋、戰國時，鉞出土較多，但已漸失其戰器性質，而變為儀仗飾品及明堂禮樂舞蹈之用。這是因為刀劍廣泛應用在戰場，而使笨重的鉞退伍了。