大約到了距今約1萬年時，先民們學會了磨製和鑽孔技術，並將這些技術用於石器加工上，從而出現了一批外表光滑，有一定形狀的工具。這種工具人們稱之為新石器，以區別於以前的舊石器。
河南省新鄭裴李崗遺址中，出土的距今約8000年的石斧、石鏟、石鐮、石磨盤等農業工具，都磨製得相當光滑，而且有明顯的專用性。
在新石器時期，人們除了磨製石器以外，還使用木器、骨器、蚌器和陶器。在浙江省餘姚河姆渡新石器遺址中出土的骨耜，就是一種典型的骨製挖土工具。隻是當時使用的工具一般以石器為主，所以人們習慣將這一時期稱之為新石器時期。
銅農具主要使用於商周時代。銅在新石器時期的晚期已經在我國出現，但人們有意識地將紅銅和錫按一定比例冶煉成青銅則是在夏代。將青銅製成農具使用，則是在商、周時期。
在商周時代的遺址中發現的青銅農具已有鍤、鏟、钁、鐮和銍等多種，在鄭州和安陽的商代遺址中還發現有钁範。
《詩經·周頌·臣工》中還有“庤乃錢，鎛奄觀銍艾”的詩句。詩中的錢、鎛是中耕農具，銍是收割農具，字都從金，表示這些農具都是用青銅製造的，這是我國有關金屬農具最早的文字記載。
青銅農具的出現，是我國農具材料上的一次重大的突破，從此金屬農具開始了代替木石農具。
青銅農具比石、木、骨、蚌農具鋒利輕巧，硬度也高，在提高勞動效率，推進農業生產的發展方麵，具有重要的作用。因此，青銅農具的出現和使用，是商周時期農具明顯進步的重要標誌。
商周時期，青銅被人們視為珍品，奴隸主主要用來做食器、兵器和禮器，而不願用它來製造消耗量很大的農具。此外，由於銅的來源有限，以及青銅製作比較困難等，也決定了青銅不能完全代替石器而一統天下。
鐵農具的運用是封建社會的主要特點，最早出現在春秋戰國時代，也就是我國由奴隸社會向封建社會轉變的時期。
《國浯·齊語》中記載，管仲曾對齊桓公說：“美金以鑄劍戟，試諸狗馬，惡金以鑄鋤、夷、斤、劚，試諸壤土。”文中的“美金”
是指青銅，當時用以製武器；惡金是指鐵，用以製斤、斧等農具，說明至少在春秋中期，齊國已使用鐵農具。
到戰國時鐵農具的使用已相當普遍。《管子·海王》說：“耕者必有一耒、一耜、一銚，若其事立。”反映了鐵農具已為農戶所必備。
據考古發掘，在今河北、河南、陝西、山西、內蒙古、遼寧、山東、四川、雲南、湖北、湖南、安徽、江蘇、浙江、廣東、廣西、天津等省市，都有戰國時期的鐵農具出土，這就說明了鐵農具至戰國時期已日趨普
及。到漢代時，鐵農具已成為我國主要的農業生產工具並大加推廣。鐵器的使用，使大規模地擴大耕地麵積，開發山林，興建水利工程成為可能，從而促進了耕作技術的提高和農業生產的發展。從這以後，2000多年來，鐵農具便一直成為我國最主要的農具。