在張樂行發動商丘攻城戰的時候，永城方向也打響了。清晨的永城，安靜的沐浴在陽光之中，撚軍紀律閑散，守城的撚軍認為清軍早已撤退了，跟本不管來打撚軍的主意，於是一大清早，城上的撚軍便東倒西歪的躺在城垛下打盹。突然，轟隆的聲音從城外傳來，騎慣的戰馬的撚軍士兵非常輕鬆的聽出了是戰馬奔騰時振動大地的聲音，一個睡得不死的撚軍抹著蒙朧的雙眼站起身來朝城外查看了一下，不由吃了一大驚，遠處不遠的地方，一條黑線正快速地朝著永城奔了過來，戰馬快速奔跑擊起一片濃厚的塵飛揚在黑線之後。顧不得吃驚，小兵連忙拉起身邊的戰友，跑去城上的警鍾旁邊敲起來。被警鍾吵醒和撚軍，紛紛從牆垛下站起來，這才發現一大片騎兵正朝這邊來，不由得立馬拿起了刀槍，嚴陣以待。
“快去報告張旗主，就說清狗來偷襲了。快去。”一個小頭目模樣的撚軍將領拉起一旁的小兵大聲地吩咐道。
戰馬的速度極快，不一會便由遠及近來到了城牆下麵，帶起一陣飄起的塵埃。這時撚軍才發現來的騎兵穿著與裝備與往常見到的清軍不一樣，沒有刀槍，沒有長長的辮子，人人背上背著一把奇怪的火槍。騎兵奔到城下一箭之地的地方便停了下來，看樣子根本沒有打算進攻的意思，隻是人人將背上的火槍拿了下來，紛紛抬起，向著城牆上瞄準。
“不好快趴下，清狗要開槍了。”小頭目還算有點見識，知道火槍的威力，一清軍抬槍瞄，第一個便縮回頭，躲到了牆垛下，一麵大叫著讓還呆站的撚軍士兵蹲下來。呆可惜命令下得晚了點，一陣“砰砰砰”的槍響之後，城牆上的撚軍頓時倒下一大片。
僧格林沁終於從開封一路急行，繞過商丘來到了永城。為了能夠盡快將永城包圍住，僧格林沁將手裏的所有騎兵派了出去充當先頭部隊，自己帶著一個師的新軍在後跟進。永城不大，僧格林沁堅信憑新軍的實力，有一個師的兵力完全能夠無聲無息的全殲永城撚軍。
內個騎兵營一千餘人卻將整個永城包轉的水泄不通，為了不讓撚軍出城反擊，騎兵一到城下便開了輪槍給守城的撚軍來了一個下馬威。果然撚軍被新軍強大的火力嚇到，紛紛躲下牆垛下不敢露頭，騎兵們這才緩緩地後退，等待步兵的到來。
當張宗禹來到城牆上的時候，僧格林沁也正好趕到了。一師兩萬餘人分成四部分團團將小小的永城包圍住，比起撚軍主力的五萬餘人的大場麵，城外數千餘人的新軍顯得要稀疏得多，不過對於現在永城城內一千多的守城撚軍來說，這數千清軍已經算是重兵了，更何況這些穿著奇特沒有辮子的清軍擁用強大火力的火槍，而且不是一點，而是全部清一色的火槍，望著城外團團圍住永城的清軍，張宗禹頭皮直發麻。剛剛清軍一輪齊射便打倒了將近數百人的守城撚軍，現在手裏頂多隻有五百來人的人手了。
“城上的人聽著，本官大清武衛軍第一軍軍長僧格林沁，你們現在已經無路可逃了，馬上放下武器投，如若不然大軍破城，雞犬不留。”僧格林沁看著城上有些慌亂的守城撚軍，打馬來到距城牆一箭的距離，向城上大聲喊道。
張宗禹沒聽說過什麼大清武衛軍什麼東西，甚至他都不知道僧格林沁是誰，見僧格林沁上前來聽話，讓自己投降，不由得怒火上頭，正想大聲斥罵下那個囂張的清軍統帥，但是一看身邊可憐的士兵，熾熱的怒火頓時化為烏有，不要說清軍全部是火槍，就算是清軍全部是刀槍棍棒，也不是自己這些人能惹得起的。
“旗主，怎麼辦，清狗的火槍很嚇人，一輪下來，弟兄們就躺下了一半。”張宗禹的一名手下，麵帶焦色地來到張宗禹身邊道。
“唉，還能怎麼辦，這回張老大怕是失策了。”見了手下們的焦慮的神色，張宗禹長歎了一口氣，“讓弟兄們開城投降吧，別送死了。”
那手下急急地下去傳令了，不一會功夫，永城的城門便緩緩地打開了，城上城下的撚軍們神情落莫的將手裏的刀槍叮叮當當丟了一地。僧格林沁見撚軍投降了，臉上不知道是喜是怒，回頭大喝一聲便打馬當先進了永城。是役新軍一師無一傷亡的，收複了永城。撚軍張宗禹部一千餘人，三百餘人陣亡，一百餘受傷。這是一場毫不對衫的戰鬥。事後僧格林沁大聲報怨著自己第一戰一槍未開就結束了，他也不想想自己兩萬多人，對一千多人，還一來就給了人家一個下馬威，能有他打槍的份才怪。
收複了永城的僧格林沁在永城裏略做休整便留下一個營來看守投降的撚軍，自己帶著其餘部隊再次轉道北上，與肅順商丘守夾擊張樂行主力去了。