造父、大駱、高冉冉回國後，造父因救周王有功，被封為大都（西周的京官，大約相當於現在的正廳級的官）之職、大駱被封為庶常吉士（大約相當於現在的科級或處級的官吧）之職，高冉冉不願為官，周繆王賜她錦緞百匹，可自由出入王宮。
三人經過那場戰爭，友誼更加深厚。大駱雖差點被高冉冉燒死，卻對高冉冉更加殷勤，而高冉冉卻依舊常常借故去找造父的麻煩，造父隨著年齡的增大，更加沉默寡言起來，始終是一副冰冷冷的樣子。
西戎戰事過後，周繆王倒是消停了一陣子。但這天下的有為之君都是一個脾氣，就是永遠都閑不住。這日，周繆王突感心血來潮，坐臥不寧，心道：“古來帝王都以為自己貴有天下，號稱天子，可自己究竟有多少東西，恐怕連自己都未必知道。人道是西方有王母居住，這王母既然住於地上，她是否也屬於帝王的管轄呢？”想到此地，連他自己也覺得好笑。心想：“我不如趁現在無事，看看這天底下到底有沒有西王母？”想到此地，他把造父召到宮裏，對造父說道：“孤王欲到西方巡遊，你去準備一下，即日起程！”
造父答應一聲：“諾！”便走出王宮來到家裏，向爺爺宅皋狼、父親衡父和母親辭行。
衡父自西戎歸來後，經過一陣時間的靜養，已經完全康複。聽說他要帶周繆王西行，宅皋狼和衡父少不得叮嚀半晌：“我大周朝看起來平靜，實際上暗流湧動，你且要注意形勢發展，一要保護大王的安全，二是，大王生性貪玩，一旦碰到好的去處，便往往流連忘返，你要時刻關注國家的形勢，一旦形勢有變，你且要想盡辦法令大王歸來，切記，切記！”
造父答應下來。剛要出門卻見高冉冉和大駱走了過來，“聽說你要帶大王去西巡了？要是大王也帶我們前去有多好啊！”大駱有些羨慕地說道。
話音剛落，有人哈哈大笑道：“誰說孤王不帶你們前去了？”循著聲音，眾人定睛一看原來正是周繆王。見周繆王答應帶高冉冉和大洛前去，眾人大喜，歡呼雀躍。
原來這周繆王見造父出去後，突然想到自己已經好長時間沒來看過衡父了，便也跟了過來。他和衡父雖是主仆，但衡父自幼便給他駕車，實際上情同兄弟，十分親密。衡父受傷後回到鎬京，他因事務繁忙，一直未能抽出時間來看望。想罷，和造父前後腳來到贏府。宅皋狼連忙出來迎接，衡父雙腿不便，隻得在府內等候，眾人閑談了片刻，周繆王叫三人跟他回宮，商量此行的行程，不提。
次日，周繆王坐上八駿之車，這八駿一名絕地，足不踐土；二名翻羽，行越飛禽；三名奔霄，夜行萬裏；四名超影，逐日而行；五名逾輝，毛色炳耀；六名超光，一行十影；七名勝霧，乘雲而奔；八名挾翼，身有肉翅。但見這車高兩丈，寬一丈八尺，上覆四角傘蓋，傘蓋以犀牛皮製成，刷著棕色的樹漆，車的四壁下麵夾裹青銅皮，上麵以鏤空檀木製成，內飾在桐油裏浸泡過的油布，防雨、隔風，且光照通透。從裏麵可以依稀看見外麵的景色，從外麵卻無法看到裏麵的情形。車有四輪，均飾以碩大的銅釘，車身與車軸之間襯以寬大上彎的的青桐之板，以減輕震蕩。車身寬一丈八，長三丈，前有駕車之位，後有青銅雕製的獸頭。車內寬大闊綽，臥室、廚房、沐浴室等無不具備，十分氣派，像一座移動的房屋，故而周繆王稱之為“房車”。