薛素素參戰意願非常堅決，薛破虜也隻好答應了薛素素的要求，不過薛破虜隻允許薛素素隨中軍助戰，薛素素知道這是薛破虜能夠答應的底線，於是滿口答應了薛破虜，其實薛素素知道薛家軍再困難，也輪不到自己參戰，而自己也不過是想學一學宋朝巾幗英雄梁紅玉，擂鼓為薛家軍助陣罷了。
崇禎六年十二月二十三日晨，在安南黎朝北寧城東麵，薛家軍四萬人馬麵對黎朝四十萬人馬大會戰，黎朝戰書自稱四十萬人馬，其實到今天開兵見陣，各地湧來參戰的黎朝軍民人數已經超過五十萬，如果再等幾日的話，就是六十萬也應該能夠達到。
阮主阮福瀕、鄭主鄭柞對各地趕來參戰的民軍義勇不感興趣，甚至怕他們搶了自己的功勞，黎朝四十萬大軍對付琉球國四萬人馬，根本不差那十萬八萬沒有經過嚴格訓練的民軍義勇，阮主阮福瀕、鄭主鄭柞在二十三日天剛亮時，就迫不及待的排出了軍陣。
薛家軍晚了一個時辰才進入戰場，由於主母薛素素隨軍參戰，薛破虜完全放棄了軍營，四萬薛家軍將士全部參戰，薛破虜一到戰場就看出來了，黎朝兵力是分為兩大部分，這明顯是黎朝阮主阮福瀕、鄭主鄭柞兩大軍事集團各自為陣。
薛破虜和薛四、餘四、羅二娃開了一個簡短的會議，薛破虜說道：“黎朝阮主阮福瀕、鄭主鄭柞兩人勢同水火，今日被*無奈聯合出戰，兩人恐怕也是勾心鬥角，本督欲各個擊破之。”
餘四說道：“二叔，黎朝阮主阮福瀕疲弱、鄭主鄭柞強悍，打阮福瀕最易。”
薛破虜說道：“不，本督準備打鄭柞。”
薛四、餘四、羅二娃等將領都望著薛破虜說下文，這時旁聽的薛素素說道：“二叔，你的意思是不是，先難後易擊敗鄭柞，既可以使阮福瀕不敢輕舉妄動，也為將來清剿黎朝北部反抗勢力掃清障礙。”
薛破虜說道：“就是主母說的這個意思，我們薛家軍火器犀利，勝黎朝大軍是意料之中的事情，此戰不僅要大勝，也要為以後的作戰作準備，徹底殲滅鄭主鄭柞所部，將來進剿黎朝北部就會事半功倍，而且我們打鄭主鄭柞，阮主阮福瀕未必盡全力相救，反之鄭主鄭柞很可能拚死協助阮主阮福瀕所部。”
薛素素在軍事上小試牛刀，讓薛破虜、薛四、餘四、羅二娃等將領對她刮目相看，再不敢把薛素素僅僅當成是主人薛雲的一個女人，薛家軍北寧大戰之後，薛素素一步步走上了薛家軍的政治軍事舞台，成了薛家軍叱吒風雲的女軍師。
於是薛破虜以總督府標營、羅二娃的海軍陸戰隊、餘四的一萬野戰軍主力，共計兩萬人人馬進攻北麵的鄭主鄭柞，餘四率領一萬野戰軍一萬新兵，共計兩萬人人馬與南麵的阮主阮福瀕作戰。
薛家軍與黎朝的大決戰是從已時開始的，薛家軍首先通過發射架，向進攻的黎朝阮主阮福瀕、鄭主鄭柞的人馬發射炸藥包和燃燒瓶，僅僅一刻鍾的時間內，薛家軍就通過四百架發射架發射了五千個炸藥包五千個燃燒瓶。
黎朝將領官兵何嚐見過這等狀況，雙方還沒有正麵交鋒，自己這方就死傷上萬人，而前麵戰場還是火海一片，阮主阮福瀕、鄭主鄭柞對炸藥包、燃燒瓶從西洋人那裏聽說過的，沒想到同時東方古國的琉球國也有西方利器，而且規模還大得很呢。
黎朝的軍隊暫時受挫，阮主阮福瀕、鄭主鄭柞仗著人多勢眾並不甘心，兩人通過手下經過短暫溝通後，隨即指揮手下士兵潮水般的湧向薛家軍，這時薛家軍開始使用彈弓發射手雷，在薛家軍陣地去一百多步的範圍裏形成了一條死亡爆炸帶。
黎朝軍隊在付出兩三萬士兵的傷亡後，突破了薛家軍的死亡爆炸帶，隨即遭到薛家軍五千前膛快槍、六千火槍、一萬火銃和一萬五千多弓箭手的射擊，在離薛家軍不足六十步的距離向後，黎朝軍隊留下了近十萬具屍體，其實不是黎朝軍隊勇敢，而是前麵的士兵被後麵的士兵推著，成了薛家軍打靶的活靶子。
十多萬士兵的傷亡，終於人黎朝軍隊崩潰了，首先退下去的是阮主阮福瀕的隊伍，薛四隻是虛張聲勢的追殺了一陣，薛破虜卻趁著阮主阮福瀕兵敗，下令北線薛家軍對鄭主鄭柞實施了最大限度的打擊，在短短半刻鍾的時間裏，向鄭主鄭柞所部投擲了兩千個炸藥包、一千個燃燒瓶、三萬顆手雷，還射擊了十萬發子彈。
在薛家軍的重點打擊下，鄭主鄭柞所部又付出了兩萬多士兵的性命，最嚴重的是鄭主鄭柞已經失去對部下的控製，剩下的十幾萬人馬崩潰了，不再聽從鄭主鄭柞的指揮，各自奪路逃命，再沒有人肯跟薛家軍作戰了。