五月十七日這一天左明、武洋先後接待四拔朝鮮使者官員，雙方商談好了具體的合作事宜，仁川港即日開始通商貿易，給薛家軍加一船貨物；作為回報薛家軍海軍從海路進入鴨綠江抵至義州府，配合朝鮮寧邊大都護府元帥張晚、副帥李貴收複義州府。
左明趁機向朝鮮方麵索要了一批糧食、豬羊肉、水果、蔬菜和淡水，並讓薛家和滿刺加國的商船加強戒備，各商船的火炮要隨時準備戰鬥，貿易時商船隊不進入仁川港，由朝鮮用小船運到港外進行貿易。
五月十八日清晨，左明、武洋留了三艘海盜船在仁川港外監視，其他包括“黃河號”三桅戰艦一共二十一艘兵船，沿著朝鮮北麵海岸線進發，目標就是大明遼東和朝鮮接壤的鴨綠江水域。
薛家軍海軍逆水而行，在五月二十日黎明到達了鴨綠江江口附近的皮島，皮島在鴨綠江口東麵，也稱東江。皮島東西十五裏，南北十裏，基本不生草木，並不算大；但是皮島位於遼東、朝鮮、建虜三者之間，地理位置十分重要，開鎮東江的左都督平遼總兵官毛文龍，從年初兵敗後退出遼東，就一直盤踞在皮島上，左明吩咐艦隊靠近皮島就開始跟東江鎮的人馬聯係。
其實駐紮在皮島的毛文龍早已經得到了消息，一支由朝鮮南邊過來的艦隊駛入了東江軍的勢力範圍，不過打的旗幟不是朝鮮國的，而是大明龍旗，毛文龍知道不是遼東水師就是登萊方麵的船隊，於是不跟怠慢立即登船出海迎接。
毛文龍攜兒子毛承祚、副將陳繼盛、參將徐敷奏、遊擊劉光祚等將官，出皮島戰船百餘艘，迎至十裏之外的海麵，毛文龍與眾將看見自南而來的大明艦隊，當中有一艘大如城樓的戰艦，旗杆上大旗上書鬥大的“薛”字，東江鎮毛文龍以下官兵見了盡都赫然。
不過經驗豐富的毛文龍很快判斷出是薛家軍的艦隊，去年年底遼東薛家軍把剩餘的遼民和各類物資轉送東江鎮，薛破虜跨率部海南去在遼東灣遇到大風暴，毛文龍還派出大批海船搜救，一直忙活了大半個月，算是對贈送東江鎮人口物資的薛破虜部一個交代。
現在薛家軍海軍卷土重來，但是戰艦跟遼東薛家軍水師完全不一樣，而且還有十二帆的西洋大帆船，可見薛家軍的海上實力非同小可，這使得毛文龍對薛家軍有了更深的的了解，開始對薛家軍產生進一步合作抗擊建虜的想法。
於是毛文龍讓自己的坐船駛向薛家軍的“黃河號”戰艦，兒子毛承祚擔心毛文龍的安危出言勸阻，毛文龍心裏有數拒絕了兒子的好意，當毛文龍的坐船靠近薛家軍艦隊旗艦“黃河號”時，毛文龍一眼就認出了船頭當先的二人，其中之一就是遼東薛家軍薛破虜手下大將左明。
毛文龍知道去年的大風暴並沒有把所有的遼東薛家軍傷害到，這使得毛文龍心裏安穩了很多大聲問道：“左將軍，去年一別，破虜將軍可好。”
左明高聲回答：“我家主人還在尋找二叔，末將在這裏謝謝毛總鎮的關心了。”
毛文龍歎口氣說道：“哎，相信破虜將軍吉人自有天相，不知道左將軍來本鎮皮島有何見教。”
左明說道：“毛總鎮，末將是去義州府找建虜的晦氣，艦隊要進鴨綠江，想到毛總鎮跟建虜是勢不兩立，就來問一下總鎮大人一聲，有沒有興趣去建虜的地盤會獵。”
毛文龍聽說左明要去攻打建虜，頓時就來了興趣說道：“左將軍的意思是。”
左明說道：“毛總鎮，現在皇太極的大隊人馬都去了遼東，料想建虜後方的防守一定空虛，明軍準備幫助朝鮮拿下義州府之後，裹挾朝鮮兵馬去建虜的地盤發財，毛總鎮不知道你有沒有興趣。”
毛文龍哈哈一笑說道：“既然左將軍有此雅興，我們東江鎮豈肯落後，這次去建虜的地盤怎麼也不能少了我毛某人的兵馬。”