明軍將士沒有等待多久，左明、趙總兵都帶著大隊官軍趕到了薛破虜、滿桂、陸要金的陣地前，左明的投彈兵開始抓緊時間架設投彈車和安裝大彈弓，趙總兵要整隊準備配合滿桂的隊伍強奪韃子手裏的鎮遠門。
薛破虜來到茅元儀、喻安性身邊說道：“兩位大人可以下命令進攻鎮遠門了。”
茅元儀哈哈大笑說道：“中卿，你是朝廷命官，還是你來發號施令吧。”
喻安性笑道：“茅先生是經略大人指定的指揮，還是由茅先生下命令吧。”
茅元儀說道：“喻大人，學生家僭越了，破虜，行動吧。”
薛破虜令旗一揮，薛家軍的四十架投彈車首先發難，炸藥包紛紛飛向鎮遠門城樓上，一連串的爆炸，炸得韃子兵抱頭鼠竄，落下來的炸藥包也把城門洞的韃子兵炸死炸傷了一大片，這時薛家軍車陣後麵的大彈弓也開始發射手雷。
這樣的攻擊持續了一刻鍾，鎮遠門城上城下的韃子被炸得死傷無數，還有很多韃子在慌亂之中自己失足或者被人擠下了城牆，多數人死得非常難看，最倒黴的是鎮遠門城樓和城門洞附近的韃子，這些人就是沒死也都帶了傷。
“咚咚咚”“咚咚咚”“咚咚咚”
大明軍敲響了進軍鼓，滿桂、趙率教、陸要金、饒國英等率領近萬官軍衝向鎮遠門，與此同時東西兩麵的劉參將、肖參將也在城牆上發動總攻，早已潰不成軍的韃子們，麵對明軍的優勢兵力，已經是釜底遊魚在哪裏苦苦掙紮。
明軍將士氣勢如虹的攻勢，讓茅元儀、喻安性二人看的心搖意蕩，沒有多久就有明軍士兵在手雷的掩護下，從馬道和石梯衝上了鎮遠門城牆，而劉參將、肖參將兩路人馬在城牆是也取得了非常大的進展。
明軍突破了韃子的防守才明白，這些韃子大多數都是臨時武裝起來的，雖然建虜實行的是亦兵亦民的政策，不過這些女真、蒙古和剃頭漢人實在跟正式的八旗旗兵相差太遠，早已經被薛家軍的炸藥包、手雷嚇破了膽，如果不是為了保護自己身後的家園，這些女真、蒙古和剃頭漢人已經崩潰了。
可是在明軍優勢兵力的攻擊下，一些蒙古人還大批剃頭漢人故技重施，又使出了投降的伎倆，這也加速了鎮遠門韃子的失敗，隨著薛家軍王平、陶要富、張三柱、餘大輝部和一批衛所軍的加入，鎮遠門韃子軍的滅亡進入了倒計時。
接下來就是一場大屠殺，明軍基本殺盡了鎮遠門城上城下的韃子兵，可是在進攻北城的時候才知道，整個鎮遠門都被北城的韃子用條石堵死了，原來鎮遠門南麵的五六千韃子全部是棄子。
茅元儀、喻安性、薛破虜、滿桂、趙率教得到鎮遠門城門洞被堵死的消息，大家都覺得有些意外，沒想到建虜壯士斷腕犧牲了五六千金國男丁，重新在遼陽城北城建立起了新的防線。
茅元儀問道：“各位將軍，你們估計需要多少時間攻下北城。”
滿桂、趙率教把目光投向了薛破虜，茅元儀就向薛破虜問道：“破虜，你來說說。”
薛破虜想了想說道：“茅先生，進攻北城恐怕不太現實了。”
茅元儀詫異道：“破虜，你們薛家軍有炸藥，現在我們明軍氣勢如虹，隻要打開北城一個缺口，相信遼陽北城就屬於我們大明軍了。”
薛破虜說道：“先生，如果是一道城門問題不大，若是建虜用條石把城門洞填滿了，薛家軍的炸藥也無能無力了。”
茅元儀還是有些不死心說道：“這樣啊，破虜，你有沒有其他的辦法攻破遼陽北城。”
薛破虜說道：“先生，攻破遼陽北城不難，關鍵是我們遼東軍沒有時間了。”