軍隊的編製有馬軍和步軍兩個軍種，水軍和炮軍附屬於步軍。其編製為廂、軍、營(指揮)、都4級。廂轄10軍，軍轄5營，營轄5都。每都100人。也就是一營500人，一軍為2500人，一廂為25000人，采用的是五五製，這在遼軍南院係中是一樣的。
而各級統兵官分別為：廂都指揮使；軍都指揮使、軍都虞候，指揮使、副指揮使；都頭(馬軍稱軍使)、副部頭(馬軍稱副兵馬使)，遼軍中有百戶和千戶，基本上和指揮使與軍指揮使想當，這在北院係人馬都是如此編製。
指揮(營)是禁軍基本的建製單位，調動、屯戍和作戰，常以此計算兵力。為防止武將叛亂，禁軍在兵力部署上，大致一半守京畿，一半戊諸郡，京城與畿輔兵力亦大致平衡，以便內外相製。同時實行“更戍法”，畿輔與諸州禁軍定期更換駐地，以使兵不識將，將無專兵。
可事實上這一點很難做到，由於軍隊的戰鬥力低下，很多武將都有自己的家丁護院，這些人多屬於自己的私軍，全部自己花錢養的戰鬥人員，多則幾千人，少則幾百人，這些人才是武將作戰的根本，像蕭明這樣用官帑養私軍的基本沒有，所以他才能有幾萬人的私軍。
廂軍屬地方軍，名為常備軍，實是各州府和某些中央機構的雜役兵。受州府和某些中央機關統管，總隸於侍衛馬司、侍衛步車司。主要任務是築城、製作兵器、修路建橋、運糧墾荒以及官員的侍衛、迎送等．一般無訓練、作戰任務。有步軍和馬軍兩個兵種，編製分軍、指揮、都3級，統兵官與禁軍相同。
鄉兵也稱民兵，是按戶籍丁壯比例抽選或募集土人組成的地方民眾武裝。平時不脫離生產，農閑集結訓練。擔負修城、運糧、捕盜或協同禁軍守邊等任務。各地鄉兵名目很多，編製亦不統一，或按指揮、都，或按甲、隊，或按都保、大保、保的序列編成。
蕃兵是大宋西北部邊防軍，由陝西、河東與西夏接壤地區的羌人熟戶部族軍組成。諸部族首領被封軍職．率部族軍戍守邊境。其編製因族而異，或按部族、性、族，或按族、標、隊，至神宗時才統一采用指揮、都的編製。
土軍和弓手屬地方治安部隊。由巡檢相縣尉統轄。土軍為神宗時所設，隸屬各地巡檢司；原為吏役，輪差民丁充當，後改為雇募民丁，隸屬於各地縣尉司。土軍和弓手人數不多，通常采用都一級編製。
這些編製都是神宗時采用王安石新政的省兵法保留下來的，省兵法，即簡編並營，裁汰老弱、冗兵。將兵法，即改變更戊製造成的兵將分離，使武將對所部有統禦川隨和指揮作戰之權。
大宋朝軍事領導全由皇帝獨掌，但下麵又軍權三分，“樞密掌兵籍、虎符，三衙管諸軍，率臣主兵柄，各有分守”樞密院為中央最高軍事機關，掌管軍政、軍令，製定戰略決策等事。三衙，即殿前都指揮使司(殿前司)、侍衛親軍馬軍都指揮使司(侍衛馬軍司)和侍衛親軍步軍都指揮使司(侍衛步軍司)。率（帥）臣是禁軍出師征戰或戊時臨時委任的統軍大帥，官名為都部署(後改名都總管)、鈐轄、都監等，統領當地分屑三衙禁軍。
大宋朝開國之初，趙匡胤為矯治前代將帥擁兵自重、割據分裂之弊，即進行軍製改革。采取兵權集中於皇帝，臣僚分攬軍政，中央萃集精兵，更番戍守邊城要地．抑製將權，以文治武，內外相製，守內虛外的政策，但之後繼任者奉之為基本國策，遵從不變，導致了冗兵坐食，戰力積弱，國勢日衰的現狀。