盧梭對於兒童健康的保健方式也從食品、醫藥等方麵作了介紹，並涉及到了居住環境的選擇。他認為鄉村空氣適合兒童的生活和發展，而都市人口密集，不適合兒童。他把鄉村視為兒童教育的最佳場所，這也是他強調自然主義的觀點之一。
第二期從5歲至12歲，盧梭認為這一時期的兒童已有感覺能力，故應該注重感覺教育。盧梭認為在兒童的身心發展過程中，先有感覺，而後才進入理性時期，所以這段時期的兒童教育要由四肢、感覺及器官入手。盧梭分別以觸覺、視覺、聽覺、味覺及嗅覺來闡釋他的教學方法。
盧梭認為可以讓兒童在黑暗中學習事物，以便訓練觸覺。以觸覺和視覺互相並用來了解事物，並主張培養兒童精確的目測能力，讓兒童學習了解物體的形態。他認為在這個時期中應教導兒童繪畫和幾何學，以便培養他們正確觀察事物的能力。他主張要讓兒童清晰地交談、正確地發音，教他們歌唱時要注意聲音的正確柔和。味覺方麵，他主張保持最自然的味覺，主張食物單純，依循自然之道。關於嗅覺，他認為是想象的感覺，與感情生活相關。
第三期從12歲至15歲，盧梭主張實施理性教育，因為這時候的兒童已經具有了一定的是非觀念和判斷力，如何使這種判斷力按照正確的方向發展是這一時期教育的重要課題。兼之以適當的實踐能力的教育，使兒童在實踐中完成判斷力的完善和發展。根據上述觀點，盧梭提倡用行為教導兒童，這種觀念在現在看來都是十分具有價值的。他說：“言論不能給人以教訓，教訓的傳授必須從經驗入手。”盧梭主張的實踐教育與理性教育都旨在培養兒童的悟性，從而形成成熟的是非觀念及判斷能力。
第四期，盧梭認為應該使兒童成為一個完整的、具有情感的人，理性教育必須以感情教育來推動和升華。他認為感情優於理性，而從這一時期開始，兒童已經有道德觀念了，需要教導他們的同情心和憐憫心，這樣才能使他們超越個人主義而融入社會。盧梭強調社會教育的重要性，初期的兒童教育他主張偏重個人教育，但他認為人類在社會中不能獨自生活，個人必須依賴社會，同時也要將自己的力量貢獻給社會。他說：“我的目的在於培養社會狀態下的自然人類。”
在教育領域中，盧梭也主張自由平等，他說：“教育並不是在培養軍人和官員，而是在培養人類。”
這四個階段的身心教育較為全麵地體現了盧梭的教育思想以及他的教育目的，他旨在培養一個健全的社會公民，先從個人教育入手，再培養其融入社會的能力，使其成為社會人。
盧梭的《愛彌兒》充分闡述了他獨特而自由的教育思想，這部作品後來被譽為兒童教育的寶典。雖然盧梭在世時，曾因此書而遭到攻擊，但其思想的獨到之處，不但深深地影響了後世的教育學說，其中蘊涵的民主自由思想更是法國大革命的原動力。