班侯授徒有：傅山、全佑等。全佑滿族人，習楊式小架太極拳。全佑傳其子鑒泉，從漢姓吳，創吳式太極拳。班侯在家鄉傳張信義、陳秀峰、李萬成等，均享有盛名。
健侯，名鑒，號鏡湖。生於清道光十二年(1843年)，卒於民國6年(1917年)。他的拳術剛柔並濟，出神人化，刀、劍、杆各種器械無不精通，且善發彈。露禪逝世後，他在京授拳。寬厚仁慈、秉性溫和，從不恃拳傲物，有極高的武德。他在繼承父親“小架子”的基礎上，考慮到從學人的身體條件，著眼健身第一，在露禪小架子招式上，幅度擴大，既保持了技擊特點，更適合老年人健康需要，修改成“中架”。在楊式太極拳史上又進了一步。
健侯有三個兒子：長子兆熊，字少侯，次子兆元早亡。三子兆清字澄甫。班侯、健侯逝世後，楊式太極拳使他們兄弟三人傳承，少侯生性剛烈，大有其伯父的遺風。若論拳術成就，世所推崇澄甫了。
楊式太極拳第三代傳人楊澄甫，生於清光緒九年(1883年)。他幼年受其父健侯的教誨，青年時代更是勤奮鑽研，寒暑苦練，洞察妙悟，功夫日深。他的拳術外柔內剛，引人發人，功夫獨到。他的拳勢“先求大開大展，後則緊湊嚴密”。以他的聰明才智和頑強毅力，終將太極拳這一傳統民族文化遺產發揚光大，成為一代宗師。人民國後曾長期任國術館長、先後到武漢、南京、杭州、上海、廣州等地設場授徒。譽滿全球。今天楊式太極拳流行世界各地，與楊澄甫先生胸襟廣闊，悉心授徒是分不開的。
楊澄甫繼承祖上嫡傳，又總結了自身經驗，把祖父創造的“小架”和父親修改的“中架”，根據後人的需要，改成一百單八式的“大架子”。他集楊氏三代之經驗，將楊式太極拳逐步定型，寫成了《太極拳體用全書》，於民國23年(1934年)刊行於世，這是太極拳發展史上的典範，是對人類體育運動做出的一大貢獻。正是由於楊氏祖孫三代的努力，使太極拳這一傳統拳藝得到了空前的發展和廣泛的流傳。今天的88式，48式，以及簡化24式，都是在楊式太極拳基礎上整理創編出來的。楊澄甫於民國26年(1937年)逝世，終年54歲。
楊澄甫四子：振銘、振基、振鐸、振國，和外甥趙斌、婿傅鍾文均隨澄甫學拳，成為當代有名的拳師。
楊振銘(1919—1985)，字守中，久居香港授拳，著有《雙人圖解太極拳用法及變化》。
楊振基，生於1922年，自幼隨父親學拳，受到嚴格訓練。解放後參加工作，仍練拳不懈，60年代初，到河北省體工隊專事太極拳教練，曾到上海、天津、北京、北戴河、邯鄲等地教拳。
楊振鐸生於1926年，幼年在杭州隨父習拳，後又從學其兄，練就一身真功夫。現在山西黨校工作。任全國武術協會教練委員及山西省楊式太極拳協會會長、法國巴黎太極拳協會名譽會長等職。曾教拳赴法、美、新加坡等國傳藝。
楊振國，生於1928年，少年喪父，隨兄長學習而繼承家傳，他一直同二哥振基在天津、邯鄲教拳，不計名利，默默耕耘。
趙斌，生於1906年，其生母為楊兆元之女。他自幼久居外祖父家中，對楊式太極拳耳濡目染，早有根基。解放後任西安市武術協會委員。他數十年如一日，堅持早上四時起床。1985年任西安永年楊式太極拳學會，會長。
傅鍾文，生於光緒三十二年(1903年)，九歲跟楊澄甫學拳，經多年錘煉與精心磨勵，終於掌握了楊式太極拳的精義奧旨，比較完整地繼承了楊式太極拳藝的真諦。
鍾文自青年時代起就一反拳家“秘不外傳”之陳習，利用業餘時間義務教授太極拳，從不自私保守。他於1944年10月1日在上海自籌資金創立“永年太極拳社”。傾其全部業餘時間，兢兢業業，嘔心瀝血，為振興太極拳運動做出了有益的貢獻，便這一寶貢的民族文化遺產得以發揚光大。中華人民共和國成立後，太極拳運動在黨和人民政府的關懷下，得到了進一步發展：他撰寫的《太極刀》一書，早在1959年出版，《楊式太極拳》也於1963年出版，80年再版。現已有日、美、英、法、德等譯本。尤其他晚年，將楊式太極拳傳播到了亞、非、拉、美40多個國家和地區，為楊式太極拳的弘揚做出了突出貢獻。
傅宗元，鍾文之弟。早年和鍾文跟隨楊澄甫老師輾轉南北，設場授拳，頗有名氣。在上海拳社主持拳務工作，為人純樸憨厚，擅長推手。後來，傅宗元回老家後，又在廣府授徒，為楊式太極拳的傳播和發展做出了貢獻。
一百多年來，楊式太極拳這項強身祛病的體育運動，從永年推向全國、發展到海外，越來越受到人們的喜愛。
五、戳腳拳源流與分布
戳腳，係北方拳種。據傳太平軍戰將趙益燦隱居河北饒陽時，將此拳傳留當地。戳腳是在八趟金剛架、八趟金剛捶、以及“玉環步”等技法的基礎上逐漸豐富、完善起來的拳種。因以腿見長，被後人譽為“北腿之傑”。
戳腳，全名“九番禦步鴛鴦勾掛連環懸空戳腳”。此拳分文、武趟子。其套路變化是由八個基本勢子演變而成。“九番”是指文、武趟子各有九路；“禦步”是戳腳一典型腳法；“勾掛連環”意指各招各勢或攻或防，環環相扣，連接不斷。戳腳多取虛步站立，動則手腳齊發，發力腳多懸起，故有“懸空”之稱，而出擊時，左右互換，成雙配偶而別名“鴛鴦腳”。後人以“武趟子”為腿功，以翻子拳為主體熔為一爐又形成了“戳腳翻子”。
分布：主要流傳在我國北方河北、津京、東北等地，南方亦有習練者。
拳理：
1．腳論：腳為身之基，腳穩則身穩。腳前進，身隨之；腳後退，身亦隨；腳裏進，身斜之；腳外進，身伏之；腳踢時，手領之。手為先鋒，腳為帥；拳打六路，腳踢八方。拳譜雲：“足踢敵人莫容情，全憑手領門路清；手不虛發不空回，飛腳點於肋，百發百勝”。腳踢七分，手打三分，腳之疾更當疾於手之疾。
2．腿法論：戳腳強調腿法練習，練好腿法，出勢則疾。基本腿法有飄、跛、蹶、撩、圈、抹、跺、戳、提、點、抖、踹等。
3．拳法論：與敵交手遲則負，速則勝。戳腳除以腿見長外，其手法也別具一格，有“開石雷”、“似箭手”、“雲魔手”等。
4．眼論：目視敵方眼要毒，觀其五官能察動靜、識變化，出奇製勝。
5．演拳論：拳諺有：“手是兩扇門，全靠腿打人。”又有“手打三分，腳踢七分”之說。戳腳不僅僅重於腿，它十分強調手腳並用。在身法上要求中正、靈活，主宰於腰，賓輔肩胯。出手由脊發，出腳從臀輸，二者均借以腰隙肩胯。
6．六合論：戳腳六合分內外。外六合為：背與肩合，肩與肘合，肘與手合，腰與胯合，胯與膝合，膝與腳合。內六合為：神與心合，心與意合，意與氣合，氣與力合，力與筋合，筋與血合。內外六合彼此相關。
7．勁法論：戳腳勁法概括起來有五種，即綿、軟、埂、脆、滑。綿勁者，彼進我退，彼退我進，順人之勢，借人之力。軟勁者，不逞強，不硬架，不著人時舒鬆自由，著人時，力從內發，有推牆倒壁之勢。硬勁者，硬功直進，包括硬磕、硬撞、硬托、硬回等方法。脆者為聚，將勁全貫於手腕，手臂與身體放鬆。滑勁者，溜滑之勁，隨機應變，妙如轉環，使敵方無從進攻。
特點：
拳腳並重，腿法突出。武趟子多上盤腿法，架式較大，動作舒展，硬攻直進，以剛為主。文趟子多下盤腿法，架式小巧，靈活叛變，逼進靠打，柔和寓剛。
功法：
1．八靠：是一種雙人徒手練習。以身體八個部位相互靠擊，以此增強身體抗擊抗震能力和隨時利用身體打擊對方的技能。八靠為：臂靠、腿靠、肩靠、胸靠、背靠、肋部靠、臀部靠、腳背靠。
2．踢樁、靠樁：踢樁是在靠樁基礎上，用踢、蹬、鏟、挑等多種腿法對樁練習，以增強腿部力量。
3．腿法練習：將連環腿、剪腿、鴛鴦腿、蹉腳、踩蓮、外撞腿等腿法進行反複練習。
§§第二章 中國武術的種類