看起來，一個偉人，“從善如流”這四個字，說來容易，做到卻難。
當時，魏主曹睿臨位不久，司馬懿被閑置，這是最重要的一個環節。而沒有任何實戰經驗的夏侯楙掌握兵權，是個絕好的趁虛而入的進攻機會。所以，魏延向主帥諸葛亮建議：“聞夏侯楙少，主婿也，怯而無謀。今假延精兵五千，負糧五千，直從褒中出，循秦嶺而東，當子午而北，不過十日，可到長安。楙聞延奄至，必乘船逃走。長安中唯有禦史、京兆太守耳！橫門邸閣與散民之穀，足周食也。比東方相合聚，尚二十許日，而公從斜穀來，必足以達，如此，則一舉而鹹陽以西可定矣！”出其不意，擊其不備，這本是軍事家最經常采用的戰術。但諸葛亮以穩妥為由拒絕了。
諸葛亮在政治上，是帥才。正是他的三分天下，聯吳抗曹的決策，才能以最弱的力量，躋身於吳、魏之間，而成鼎立之勢。但諸葛亮並不能說是一個成功的軍事家，至少他沒有像曹操那樣指揮官渡之戰，擊潰袁紹六十萬人馬，統一了北方；像周瑜那樣指揮赤壁之戰，消滅曹操三十萬大軍，鞏固了江東。而諸葛亮在軍事上的建樹，並不如政治上的成就來得高。
所以，他一生用兵謹慎，這也是事實，但他絕不是不敢行險。其實，空城計，比起子午穀出兵急襲長安，要險得多多。後來，司馬懿對張郃說：“若是吾用兵，先從子午穀徑取長安，早得多時矣！”所以，司馬懿要是蜀方主帥的話，一定會采用魏延的主意。可見諸葛亮之不肯采納飛兵之計，確實是一次嚴重失誤了。
說到底，戰爭，能不冒一點風險嗎？
除了他軍事上的保守主義外，就不得不從他的感情、性格上找找這次失誤的原因了。文人相輕，一向如此，相互菲薄，家常便飯，都由於嫉妒心作怪。但政治家、軍事家也未必都是完人，不能說略無半點嫉才之心。諸葛亮拒絕魏延，是有其個人感情上的因素的。
上帝造人的時候，設計這種情感，大概是作為一種催動力量，鼓勵競爭要強之心吧一旦超乎這個範圍，必然構成對他人的妨害或侵犯。你看那奧賽羅，妒火中燒，把無罪的苔絲迪蒙娜，扼住喉嚨然後將她刺死時的狠毒。就知道嫉妒，要是發作起來，那是一種可怕的感情。
在文人這個圈子來看，那就更有看頭了。韶華已逝，便仇恨一切來日方長的人；風光不再，便嫉妒所有姹紫嫣紅的美麗；寂寞冷落，自然怨嗟窗外傳來的繁華熱鬧的聲音；江郎才盡，便對文場的新鮮舉止，視若仇敵，非咬牙切齒不可了。所以“食少事煩”苦日無多的諸葛亮，對於這樣一個潛在的對手，是不敢掉以輕心的。
劉備生前對魏延十分信任。“先主為漢中王，遷治成都，當得重將以鎮漢川，眾論以為必在張飛，飛亦以心自許。先主乃拔延為督漢中鎮遠將軍，領漢中太守，一軍盡驚”。但與諸葛亮談到馬謖，卻認為是“言過其實，不可大用，君其察之”。
劉備這個人，才質平庸，但對馬謖的看法，事實驗證他是對的。因此，對他賞識魏延，委以重任，決不是興之所至，率意而為的事，自是有魏延值得信賴之處的。但後來諸葛亮治蜀，多用平實之才，守成有餘，開拓不力，而恃才狂放，倚武踞傲者，——被他擱置擯棄。所以蜀中幹部，青黃不接，是事實，他急於物色人才也是事實。不過他的用人標準，拘謹偏執，較之曹操的“唯才是舉”，不拘一格，簡直無法比擬，因而不可能有出色的人物出現。
他所以對馬謖“深加器異”，就因為馬謖好紙上談兵，能順承他的意旨，而對魏延一直持懷疑和仇視的態度，動不動就要把魏延推出斬首。說穿了，就是魏延不怎麼買他的賬。
《三國誌》載：“延常謂亮為怯，歎恨己才用之不盡。”看來他們帥、將之間的矛盾，早就相當尖銳的了。所以，諸葛亮在上方穀設計燒死司馬懿父子時，這位主帥，甚至想把魏延也一並火葬的。
由此可見，有才能的諸葛亮，也未必不存有複雜的嫉妒心理。而一旦由嫉而恨，就什麼事情都做得出來了。
正是由於他的過分，視部屬為敵，他的狹隘，無容人之量，以及他的嫉妒，已難分好歹。所以，他一死，在他臨死前的最後安排之下，促使魏延生變作亂。本來戰鬥力已很疲弱的蜀國軍隊，至此，則是強弩之末，不堪一擊了。
對魏延這樣一個有軍事頭腦、有實戰經驗、有膽有謀的強將，對這個不以他的尊嚴為念具有挑戰意味的部屬，諸葛亮的感情雖然表現得特別地隱晦曲折，不那麼容易察覺，但內心世界卻還是有蹤跡可尋的。
以一支弱勢的軍隊，要去和強大的對手打正麵戰爭，卻以不可冒險為名，放棄這樣一次戰機，除了感情的拒絕外，找不到別的什麼理由。
魏延之亂，始於諸葛，這話不是沒有道理的。