在中華民族習俗裏，凡對人類作過貢獻的人，在群眾中享有德高望重的人，為民眾作過有益事情的人，一生被人擁護和愛戴的人，他們死後，人們都不願意說某人已經死了，一般都說某人已不在世了，或者說某人去了、歸天了、升天了。人們就意識到這個人死了，已經不在人世了。
軒轅黃帝這麼一個偉大人物，一生為人類社會走向文明，作出了不可磨滅的貢獻。他仙世後，廣大民眾誰也不願意說黃帝死了這句話。普遍都說“黃帝升天了！”但是，仍然有人覺得“黃帝升天了”這句話還不夠自圓其說，因此，又編造了一個優美的、又能滿足廣大民眾心理的神話傳說故事。
故事說，黃帝活到111歲時，深感自己力不從心，在首山開采了很多銅，在荊山鑄成鼎。鼎上刻了凡對國家有重大貢獻人的名字，如常先、大鴻、力牧、倉頡、應龍、風後、嫘祖、岐伯、雷公、俞跗等，有特殊貢獻的大臣，都鑄在鼎上，叫後世人永遠紀念。為了辦好這件事，黃帝親臨鑄鼎的地方，同大夥一起堅持了500天，才把鼎鑄成。黃帝由於勞累過度，身體非常虛弱，大臣們紛紛勸說黃帝早日回橋國歇息。據《神仙列傳》上記載：黃帝自擇亡日，鼎成後，天宮派巨龍下凡，迎接黃帝回天宮，還帶去後宮70餘人，還有很多人未能爬上龍背被掉下來。其實，這是《神仙列傳》作者編造的一段神話故事。據當地民間世代傳說，黃帝自擇亡日，知道自己不久將要離開人間。有一天黃帝獨自一人騎馬登上橋山，後麵尾隨宮內大臣70餘人。黃帝來到橋山之巔，下馬後，站在一塊平地上，極目四周眺望，然後，閉上雙眼，站著與世長辭了。先民們哭天慟地，跪滿了山間。按當時風俗，黃帝在什麼地方去世，就原地修築墳墓，將黃帝遺體安葬。這就是今天億萬黃帝子孫年年歲歲拜謁的黃帝陵。
至於後世傳說，黃帝陵裏隻埋黃帝一隻靴子，又說黃帝陵是衣冠塚。這是編故事的人為了自圓其說。黃帝既然乘龍升天了，墳墓裏隻好說成埋著“衣冠”。所謂“衣冠塚”就是這樣流傳下來的。