代達羅斯是雅典厄瑞克家族的人，墨提翁的兒子，厄瑞克透斯的曾孫。他是那個時代最有藝術才華的人，是一位建築師和雕刻大師，世界各地的人們對他的作品齊聲讚美，說他的石雕栩栩如生，好像注入了活人的靈魂一般。從前的大師創作石像時，常常讓人物雙目緊閉，雙手無助地下垂。而代達羅斯卻首開先例，他的人物石雕雙眼睜開，手臂伸展，雙腿邁出像在行走一樣。可是，這位天賦極高的藝術家，愛慕虛榮，嫉妒心很盛。這一人格缺陷誘使他不惜作惡犯法，使自己掉進苦難的深淵。
塔羅斯是代達羅斯的外甥，他自小就師從舅父學藝，他的天賦比舅父更高。在他孩提時代，就發明出陶工轉盤，以後又仿造蛇的顎骨，依樣發明出第一把鋸子。
塔羅斯還發明了圓規和其他精巧的工具。他的這些成就，都是獨自完成的，沒有借助師父的幫助，因此而名揚天下。
代達羅斯深恐徒弟的名聲會超過自己，便妒火中燒，陰險地將外甥塔羅斯從雅典的城牆上推下去摔死了。他在掩埋屍體時被人撞見，便謊稱是在埋一條毒蛇。但他仍被法庭指控犯了謀殺罪，罪名成立。
他借機逃了出去，先在阿提喀流浪，後又輾轉來到克裏特島。國王彌諾斯待他為座上客，極其尊重這位大名鼎鼎的藝術家。國王指派代達羅斯為牛頭人身的怪物彌諾陶洛斯建造一所住處，代達羅斯費盡心血，建造出一座迷宮，裏麵的通路曲折迂回，很容易使人迷失了方向，迷宮修建好後，代達羅斯進去查驗時差點找不到出口。彌諾陶洛斯住進迷宮的深處後，就再也無法出來危害世人了。根據古老的協定，雅典城每九年須給克裏特國王進貢7對童男童女，供給怪物吃掉。
代達羅斯思鄉之情愈來愈濃，他不願在孤島了此殘生，加上國王彌諾斯對他懷有戒心，於是便想法逃脫。他思忖著：“國王盡可以從陸路和海上斷絕我的歸路，但我可以自由自在地從空中出走，他權力再大對我也無可奈何。”
他開始動用自己天才的想像力，把長短不一的鳥羽收集整理，依序排好，與自然生長的羽毛沒什麼二樣。他把羽毛用麻線串起捆好，末端再用蠟粘牢。最後把羽毛輕微彎曲，飛翅就做成了。
代達羅斯有個兒子叫伊卡洛斯，他喜歡看著父親幹活，也愛動手幫父親幹活。
翅膀做好後，代達羅斯將翅膀在身上綁牢，就像鳥兒一樣飛到了空中，然後又降落下來，為了指導兒子如何使用，他先為兒子做好了一對小翅膀。他警告兒子說：“你要切記在半空中飛翔，假如飛得太低，翅膀會被海水沾濕，變得沉重，你就會掉進大海。但是飛得太高，翅膀上的羽毛會離太陽過近而被燒著。所以你一定要在大海與太陽之間飛行，在我身後寸步不離。”
代達羅斯邊說邊將羽翅綁在兒子肩上，但他的手還是有點微微顫抖。最後，他抱著兒子親吻，給他增加信心。
父子兩人便展翅升上了天空，一開始旅途順利，很快他們就飛到了薩瑪島上空，接著又飛越過提洛斯和培羅斯。