正文 儲油罐導波雷達液位測量中的濾波器設計(3 / 3)

3.3 實驗結果

3.3.1 置信度估計

設樣本X(x1,x2,……,xi,……)代表某個導波雷達液位計的液位測量結果,由公式(1)計算出第i個測量結果對應的平均一階方差Dif(i),實驗通過計算所有樣本點中滿足i>=N(即i>=288)條件的平均一階差分Dif(i),發現在184個不含噪聲的樣本中,最大的Dif為6.0379383E-4,而26個含噪聲樣本中,最小的平均一階差分為1.1807509 E-3,如表1所列。

由上述結果可知,平均一階差分能夠很好地區分不含噪聲樣本與含噪樣本,因此,由平均一階差分計算得到的置信度能夠代表測量結果的可信程度。

3.3.2 濾波算法

根據上述實驗結果,將置信度閾值ThrConf設為10-0.001。

3.3.3 實驗分析

結合實驗結果可知,平均一階差分能夠很好地區分含噪聲樣本與不含噪聲樣本,因此,基於平均一階差分的置信度具有對含噪測量結果的良好鑒別能力。本文所述的濾波算法實驗結果說明,本文提出的濾波算法能夠有效濾除測量結果中包含的噪聲信號,可對液位測量結果進行修正,提高液位測量的準確度。

4 結 語

本文提出了一種基於置信度估計的濾波算法用於去除導波雷達液位計液位測量結果中的噪聲。該算法首先通過測量結果曲線的平滑度來估計測量結果的置信度,對於置信度低的測量結果,采用基於液位變化速度的特征進行修正,從而得到修正後的液位值。經實驗驗證,該算法能夠有效濾除噪聲,提高導波雷達液位測量結果的準確度。

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