4 結 語
本文在建立了電機模型的基礎上，實現了平台上升過程的建模與仿真，並對平台上升過程的部分重要參數進行了實時觀測，從而有效解決了平台上升過程中的不平衡問題。通過實時監控，可不斷減小平台傾角，最終使平台平穩上升。由此可見，該方法對實際平台的平衡控製具有一定的參考價值。
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