一般來說，寶寶2歲半左右乳牙基本長齊，同時也已經具備了一定的思維和模仿能力，家長要教會寶寶漱口並使其逐步學會刷牙，養成飯後漱口、早晚刷牙的好習慣。此階段，家長給寶寶選擇合適的牙刷和牙膏是很重要的。
選擇牙刷總的原則是要選用刷毛軟、刷頭小、刷頭長度一般要蓋過2～3個牙的兒童牙刷。對於2～4歲的寶寶而言，應盡量減少對牙齦的刺激，所以選擇的牙刷刷毛要盡量柔軟並經過磨圓，刷頭要窄小圓鈍，牙刷柄應盡量粗一點並具有良好的防滑性能；對於4～6歲的寶寶而言，有部分恒牙可能已經萌出，因此應該給寶寶選擇刷毛軟、呈波浪形的牙刷；6～12歲的寶寶，處於換牙階段，乳牙和恒牙同時存在，牙齒參差不齊，不易清潔，在選擇牙刷時刷毛不應過於柔軟，選擇曲線型牙刷柄的牙刷，可以更好地清潔口腔深處的磨牙。另外，每3個月應更換一次牙刷。每次刷牙後，都要徹底清潔牙刷並甩幹，刷頭向上放入自己的口杯中，放在房間通風幹燥的地方，減少細菌在牙刷頭上孳生。
如何給寶寶選擇牙膏呢？一般在寶寶未學會漱口前暫時不用牙膏。當寶寶學會漱口後，就可以使用牙膏刷牙了。牙膏中含有摩擦劑、發泡劑和芳香劑等，有良好的去汙作用並可使口腔清新舒適。專供兒童使用的兒童牙膏，堿性較弱、摩擦劑較細膩、刺激性較小、含氟量較低或不含氟，且口感良好、氣味清新，易被兒童接受。所以兒童應選用兒童牙膏。一般3歲以上的兒童最好選用兒童氟化牙膏。
牙膏牙刷量一定要小，不要超過1厘米（黃豆粒大小），並在家長監督和指導下使用。另外，一定要督促寶寶刷牙後多漱口。父母的示範作用很重要，最好與兒童一起做好早晚、餐後的刷牙與漱口。