現在，手榴彈已經成為世界軍器中的重要一員，而我國古代彝族人民發明的“葫蘆飛雷”，則為手擲軍器的發展打開了新的大門。
南宋後期，由於火藥的性能已有很大提高，人們可在大竹筒內以火藥為能源發射彈丸，並掌握了銅鐵管鑄造技術，從而使元代具備了製造金屬管形射擊火器的技術基礎，我國火藥兵器便在此時實現了新的革新和發展，出現了具有現代槍械意義雛形的新式兵器火銃。
火銃的製作和應用原理，是將火藥裝填在管形金屬器具內，利用火藥點燃後產生的氣體爆炸力推出彈丸。它具有比以往任何兵器大得多的殺傷力，實際上正是後代槍械的最初形態。
我國的火銃創製於元代，元代在統一全國的戰爭中，先後獲得了金代和南宋時期有關火藥兵器的工藝技術，立國後即集中各地工匠到元大都研製新兵器，特別是改進了管形火器的結構和性能，使之成為射程更遠，殺傷力更大，而且更便於攜帶使用的新式火器，即火銃。
目前存世並已知紀年最早的元代火銃，是收藏於我國曆史博物館的1332年產的銅銃。
這個珍藏的銃體粗短，重6940克。前為銃管，中為藥室，後為銃尾。銃管呈直筒狀，長0.35米，近銃口處外張成大侈口喇叭形，銃口徑0.105米。藥室較銃膛為粗，室壁向外弧凸。
銃尾較短，有向後的銎孔，孔徑0.077米，小於銃口徑。銃尾部兩側各有一個約2厘米的方孔。方孔中心位置，正好和銃身軸線在同一平麵上，可以推知原來用金屬的栓從兩孔中穿連，然後固定在木架上。
這個金屬栓還能夠起耳軸的作用，使銅銃在木架上可調節高低俯仰，以調整射擊角度。
與上麵銅銃不同的另一類銅銃，口徑較上一類小得多，一般口內徑不超過0.03米，銃管細長，銃尾亦向後有銎孔，可以安裝木柄。最典型的例子，是1974年於西安東關景龍池巷南口外發現的，與元代的建築構件伴同出土，應視為元代遺物。
銅銃全長0.26米，重1780克。銃管細長，圓管直壁，管內口徑0.023米。藥室橢圓球狀，藥室壁有安裝藥撚的圓形小透孔。
銃尾有向後開的銎孔，但不與藥室相通，外口稍大於裏端。此銃的口部、尾部及藥室前後都有為加固而鑄的圓箍，共計6道。
此銃在發掘出土時藥室內還殘存有黑褐色粉末，經取樣化驗，測定其中主要成分有木炭、硫磺和硝石，應為古代黑火藥的遺留，是研究我國古代火藥的實物資料。
火銃這種新式兵器自元代問世之後，由於青銅鑄造的管壁能耐較大膛壓，可裝填較多的火藥和較重的彈丸而具有相當的威力。
又因它使用壽命長，能反複裝填發射，故在發明不久便成為軍隊的重要武器裝備。至元代末年，火銃已被政府軍甚至農民起義軍所使用。
元末明初，明太祖朱元璋在重新統一我國的戰爭中，較多地使用了火銃作戰，不但用於陸戰攻堅，也用於水戰之中。
通過實戰應用，對火銃的結構和性能有了新的認識和改進，至開國之初的洪武年間，銅火銃的製造達到了鼎盛時期，結構更趨合理，形成了比較規範的形製，數量也大大增加。
洪武初年，火銃由各衛所製造，至明成祖朱棣稱帝後，為加強中央集權和對武備的控製，將火銃重新改由朝廷統一監製。從洪武初年開始，終明一代，軍隊普遍裝備和使用各式火銃。
至明永樂時，更創立專習槍炮的神機營，成為我國最早專用火器的新兵種。
地雷是現代戰爭中最常用的一種武器。最早發明和使用它的國家是我國。
據史料記載，1130年，宋軍曾經使用“火藥炮”給攻打陝州的金軍以重大創傷。比較準確的曆史記載和“地雷”一詞的出現，是在明代。
《兵略纂聞》記載：
曾銑做地雷，穴地丈餘，櫃藥於中，以石滿覆，更覆以沙，令於地平，伏火於下，係發機於地麵，過者蹴機，則火墜落發石飛墜殺，敵驚為神。
明代宋應星著的《天工開物》一書中，也介紹了地雷，並且還繪製了地雷的構造圖樣，以及製作方法和地雷爆炸時的形狀。
從以上幾個方麵的記載來看，地雷出現在戰場上，最早可以追溯至宋元時期，最遲不晚於明代中期。至明末時期，就已經有了“地雷炸營”、“炸炮”、“無敵地雷炮”等多種地雷武器。
在使用方法上也發明了踏式和拉火式兩種。可見，當時地雷已經在全軍中普遍使用起來了。