後韓信破齊欲自立為齊王，漢王怒。良說漢王，漢王使良授齊王信印。語在《信傳》。
五年冬，漢王追楚至陽夏南，戰不利，壁固陵，諸侯期不至。良說漢王，漢王用其計，諸侯皆至。語在《高紀》。
漢六年，封功臣。良未嚐有戰鬥功，高帝曰：“運籌策帷幄中，決勝千裏外，子房功也。自擇齊三萬戶。”良曰：“始臣起下邳，與上會留，此天以臣授陛下。陛下用臣計，幸而時中，臣願封留足矣，不敢當三萬戶。”乃封良為留侯，與蕭何等俱封。
上已封大功臣二十餘人，其餘日夜爭功而不決，未得行封。上居雒陽南宮，從複道望見諸將往往數人偶語。上曰：“此何語？”良曰：“陛下不知乎？此謀反耳。”上曰：“天下屬安定，何故而反？”良曰：“陛下起布衣，與此屬取天下，今陛下已為天子，而所封皆蕭、曹故人所親愛，而所誅者皆平生仇怨。今軍吏計功，天下不足以遍封，此屬畏陛下不能盡封，又恐見疑過失及誅，故相聚而謀反耳。”上乃憂曰：“為將奈何？”良曰：“上平生所憎，群臣所共知，誰最甚者？”上曰：“雍齒與我有故怨，數窘辱我，我欲殺之，為功多，不忍。”良曰：“今急先封雍齒，以示群臣，群臣見雍齒先封，則人人自堅矣。”於是上置酒，封雍齒為什方侯，而急趣（cù）丞相、禦史定功行封。群臣罷酒，皆喜曰：“雍齒且侯，我屬無患矣。”
劉敬說上都關中，上疑之。左右大臣皆山東人，多勸上都雒陽：“雒陽東有成皋，西有黽，背河鄉雒，其固亦足恃。”良曰：“雒陽雖有此固，其中小，不過數百裏，田地薄，四麵受敵，此非用武之國。夫關中左函，右隴蜀，沃野千裏，南有巴蜀之饒，北有胡苑之利，阻三麵而固守，獨以一麵東製諸侯。諸侯安定，河、渭漕挽天下，西給京師；諸侯有變，順流而下，足以委輸。此所謂金城千裏，天府之國。劉敬說是也。”於是上即日駕，西都關中。
良從入關。性多疾，即道（dǎo，同導）引不食穀，閉門不出歲餘。
上欲廢太子，立戚夫人子趙王如意。大臣多爭，未能得堅決也。呂後恐，不知所為。或謂呂後曰：“留侯善畫計，上信用之。”呂後乃使建成侯呂澤劫良，曰：“君常為上謀臣，今上日欲易太子，君安得高枕而臥？”良曰：“始上數在急困之中，幸用臣策；今天下安定，以愛欲易太子，骨肉之間，雖臣等百人何益！”呂澤強要曰：“為我畫計。”良曰：“此難以口舌爭也。顧上有所不能致者四人。四人年老矣，皆以上慢侮士，故逃匿山中，義不為漢臣。然上高此四人。今公誠能毋愛金玉璧帛，今太子為書，卑辭安車，因使辯士固請，宜來。來，以為客，時從入朝，令上見之，則一助也。”於是呂後令呂澤使人奉太子書，卑辭厚禮，迎此四人。四人至，客建成侯所。
漢十一年，黥布反，上疾，欲使太子往擊之。四人相謂曰：“凡來者，將以存太子。太子將兵，事危矣。”乃說建成侯曰：“太子將兵，有功即位不益，無功則從此受禍。且太子所與俱諸將，皆與上定天下梟將也，今乃使太子將之，此無異使羊將狼，皆不肯為用，其無功必矣。臣聞‘母愛者子抱’，今戚夫人日夜侍禦，趙王常居前，上曰‘終不使不肖子居愛子上’，明其代太子位必矣。君何不急請呂後承間為上泣言：‘黥布，天下猛將，善用兵，今諸將皆陛下故等夷，乃令太子將，此屬莫肯為用，且布聞之，鼓行而西耳。上雖疾，強載輜車，臥而護之，諸將不敢不盡力。上雖苦，強為妻子計。’”於是呂澤夜見呂後。呂後承間為上泣而言，如四人意。上曰：“吾惟之，豎子固不足遣，乃公自行耳。”於是上自將而東，群臣居守，皆送至霸上。良疾，強起至曲郵，見上曰：“臣宜從，疾甚。楚人剽疾，願上慎毋與楚爭鋒。”因說上令太子為將軍監關中兵。上謂“子房雖疾，強臥傅太子”。是時，叔孫通已為太傅，良行少傅事。
漢十二年，上從破布歸，疾益甚，愈欲易太子。良諫不聽，因疾不視事。叔孫太傅稱說引古，以死爭太子。上陽許之，猶欲易之。及晏，置酒，太子侍。四人者從太子，年皆八十有餘，須眉皓白，衣冠甚偉。上怪，問曰：“何為者？”四人前對，各言其姓名。上乃驚曰：“吾求公，避逃我，今公何自從吾兒遊乎？”四人曰：“陛下輕士善罵，臣等義不辱，故恐而亡匿。今聞太子仁孝，恭敬愛士，天下莫不延頸願為太子死者，故臣等來。”上曰：“煩公幸卒調護太子。”