從心理學發展的觀點來看，人的許多能力並非天生的：我們並非天生就具有自製力，亦即自我導向的專注能力。
每個身心平衡的心靈都必須具備一些機能，這些機能的主要任務是策動、主導以及集中思想的各種運作，包括心理與生理。人不但要學習控製自己的心，同時也要學習控製肉體動作。
在這些自律控製機能還沒有受到訓練時，人的衝動、熱情、種種情緒、思想、行動以及習慣會因為失調而感到困擾，我們的心無法專注，這並非心在自律機能方麵天生薄弱，而是由於沒有受過適當的訓練。
自律機能如果沒有適當的開發，人的衝動、胃口、情緒、熱情就會完全隨著自己的喜好而激發出來；心會衝動、不安、情緒化，行為也會脫序，自然沒有辦法專心了。