炎炎烈日高懸在空中，炙熱的陽光烘烤著大地，嶽彥帶著本部兵馬，以及收編過來的曹操義軍和投降的黃巾軍，與朱儁一起朝南陽進發，而留下唯獨劉備和劉備所部的義軍，協助潁川太守楊彪同守陽翟。
為確保安全，以及黃巾餘黨的反撲，嶽彥最後又派遣奮威校尉楊速和一千兵留下。
據斥候彙報，左中郎將皇甫嵩現在退守博望，以待援軍。
兵貴神速，嶽彥將大軍交由朱儁統領，並集結全軍勇將於自己軍中，帶著孫堅、曹操、關羽、張飛、張郃、曹仁、曹洪、高覽、沈豹等人，以及軍中所有的騎兵先行。
嶽彥等人馬不停蹄，餓了拿著幹糧就在馬背上吃，渴了拿出水囊就在馬背上喝，日夜兼程，不眠不休，終於在第二天早上抵達博望縣。
此時，博望縣正處在交戰當中，如螻蟻一般的黃巾軍，瘋狂的向博望城進攻，守在博望城裏的皇甫嵩等人拚死抵抗，但終因寡不敵眾，而略顯劣勢，黃巾軍多次攻上城樓，均被皇甫嵩奮力殺敗。
嶽彥等人來到時，正是博望城進入激烈戰鬥的時候，嶽彥將五千騎兵分成十部，每部五百人，他自己親率一隊，其餘的則分別交給孫堅、曹操、關羽、張飛、張郃、曹仁、曹洪、高覽、沈豹帶領，十部兵馬分別呈現出錐形陣，各自打出旗號，奮力呐喊，從各個不同的方向攻擊了過去。
黃巾軍突然遭到官軍襲擊，被嶽彥等人打的措手不及，加上每部人馬都奮勇殺敵，驍勇異常，直接殺進了黃巾軍裏，左衝右突一番，殺的黃巾軍心驚膽戰。
防守在博望城中的皇甫嵩，見到這樣的一幕，立刻高聲呐喊，鼓舞人心，然後下了城樓，跳上馬背，命人打開城門，親自帶領軍隊與城外的援軍裏應外合、前後夾擊。
一時間，黃巾軍慘敗，被迫退走，嶽彥等人一番狂追，追了四五裏，斬首兩千餘人，這才收兵回城，與皇甫嵩會合。
嶽彥平定冀州黃巾軍，並接連斬殺張梁、張寶、張角的事情，早已經傳到了皇甫嵩的耳朵裏，看到如此年輕，就立下赫赫戰功的嶽彥，皇甫嵩的心裏一陣嫉妒。
但礙於官職高低，皇甫嵩不得不見了嶽彥行禮，抱拳道：“下官皇甫嵩，拜見將軍！”
嶽彥已經是驃騎將軍了，在整個將軍體係中，是第二號人物，地位、權力僅次於大將軍一點點，卻比左中郎將高出許多許多。
“皇甫將軍不必多禮，大家同殿為臣，共同為朝廷效力，不必那麼客套。”
皇甫嵩對嶽彥的謙虛感到詫異，本以為嶽彥應該會趾高氣揚，可是一點架子都沒有，反而讓他有了幾分心安。他看了一眼嶽彥身後帶領著的諸將，卻沒有看見自己的兒子皇甫堅壽的身影，眉頭登時皺了起來，臉上也顯現出來一絲擔心，急忙問道：“將軍，怎麼沒有看見皇甫堅壽？是不是他已經……”
話說到一半，皇甫嵩便不敢再往下說了，他還真怕自己的兒子死了。他就這麼一個兒子，雖然父子二人之間有些矛盾，但他並不希望皇甫堅壽死，他想皇甫堅壽活著，還指望皇甫堅壽以後為自己傳宗接代，延續皇甫家的香火呢。
嶽彥看出了皇甫嵩的擔心，當即笑道：“皇甫將軍不要亂想，皇甫堅壽好的很，他在平定冀州黃巾軍的諸多戰鬥中，都立下了不小的功勞，被朝廷封為宣義校尉。我這次來南陽，並沒有把他帶在身邊，而是讓他暫代常山太守一職，治理地方，為穩定冀州做出貢獻。”
皇甫嵩聽完之後，這才長出了一口氣，沒想到這個不爭氣的兒子，居然這麼快就混到校尉了，同時也覺得這個嶽彥實在是一個亂世的梟雄，而這次黃巾之亂，等於是在給嶽彥鋪路。
英雄出少年，起初皇甫嵩沒把嶽彥當回事，可是單從嶽彥在短短的兩個月內，就平定了冀州的黃巾軍，還率兵來救他，就足以說明了嶽彥的能力。現在，皇甫嵩的眼睛裏，隻有敬佩之情，大漢需要這樣的將才。
進入博望城後，嶽彥等人休息了一整天，到了夜晚，嶽彥便去找皇甫嵩商議如何對付宛城的黃巾軍。
南陽郡隸屬於荊州，下轄三十七縣以及侯國，共有人口二百四十三萬九千六百一十八。其人口不僅是荊州第一，更是整個大漢的第一。所以，這裏也是太平道活動比較猖獗的地方，加上百姓經常受到壓迫，太平道在此地活動的時間也不短，基本上生活不下去的人，都加入了太平道，參加了黃巾軍。